技术编号：5698312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械制造，具体为 一种管道内柔性爬行器。背景技术管道是现代工业、农业及民用设施中重要的输送工具之一，特别是在石油、 煤气、电力、水暖等行业。管道在制造和使用过程中，需要对内部进行检测、 维护，以免管道发生事故。但是由于管道内部空间窄小、管线复杂，加上管内 输送的可能是特殊物品，所以对管道内部进行检测和维修是具有一定的难度。 而目前的管道内爬行装置无论是结构还是控制均比较复杂，制造难度和成本较 高，不利于推广应用，且较难在弯曲的和非水平的管道内...
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