专利名称：管道内柔性爬行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械制造技术领域，具体为 一种管道内柔性爬行器。
背景技术：
管道是现代工业、农业及民用设施中重要的输送工具之一，特别是在石油、 煤气、电力、水暖等行业。管道在制造和使用过程中，需要对内部进行检测、 维护，以免管道发生事故。但是由于管道内部空间窄小、管线复杂，加上管内 输送的可能是特殊物品，所以对管道内部进行检测和维修是具有一定的难度。 而目前的管道内爬行装置无论是结构还是控制均比较复杂，制造难度和成本较 高，不利于推广应用，且较难在弯曲的和非水平的管道内爬行。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，设计提供一种管 道内柔性爬行器的技术方案，以能满足不同直径和形状的管道内部勘査和检修 除障等多种要求。所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸縮气 囊、伸縮弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销 下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置 与弹性气囊、伸缩气囊气路连接的配气装置。所述的管道内柔性爬行器，其特征在于柱销上端连接设置调节螺钉，其中部 通过复位弹簧与前后安装壳体弹性滑动配合。 所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体上连接设置前后罩壳， 配气装置设置在后罩壳内。所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体的外形结构为圆形， 沿圆周径向设置的柱销至少为两个。上述的管道内柔性爬行器，具有较好的柔性，且结构简单、紧凑，重量轻、 生产成本低，动力源的获得容易又符合环保要求。该柔性爬行器可在圆形或非 圆形、弯曲或非水平的管道中爬行，以满足管道内部勘査和检修除障等多种要 求。
图l为本实用新型结构示意图。图中1-前罩壳，la-后罩壳，2、 2a -柱销，3、 3a -调节螺钉，4、 4a -安装壳体，5、 5a -复位弹簧，6、 6a -弹性气囊，7-伸縮气囊，8-伸縮弹簧， 9-配气装置。
具体实施方式
如图所示，前后安装壳体4、 4a之间连接设置伸縮气囊7、伸縮弹簧8，构 成中间弹性伸縮装置，前后安装壳体4、 4a上径向设置一组与其弹性滑动配合 的柱销2、 2a， 2、 2a柱销下端与前后安装壳体4、 4a腔体内分别设置弹性气囊 6、 6a配合连接，由此分别构成前可调径向胀紧装置和后可调径向胀紧装置。前 后安装壳体4、 4a的外形结构为圆形，沿圆周径向设置的柱销可以设置2-8个， 一般以4-6个为佳。前后安装壳体4、 4a上连接设置前后罩壳l、 la，配气装置 9设置在后罩壳la内，前罩壳1内腔用于安装探头或其它勘査、除障装置，配 气装置9为动力源控制装置，分别与弹性气囊6、 6a、伸缩气囊7气路连接。柱 销2、 2a上端连接设置调节螺钉3、 3a，其中部通过复位弹簧5、 5a与前后安装 壳体4、 4a弹性滑动配合，通过调节螺钉3、 3a以实现在管径小范围变化的不 同管道中应用，适当调节不同螺钉的调节量，还可应用在非圆形的管道中，通 过控制配气的频率，可调节爬行速度，并能在弯曲或非水平的管道中爬行。该 柔性爬行器采用系列化设计，以适用于管径差异较大的不同管道。工作时，气压经配气装置9按一定的顺序传输给弹性气囊6、 6a、伸縮气囊 7以实现其在管道内前后爬行。第一步，前可调径向胀紧装置松开，后可调径向 胀紧装置的弹性气囊6a充气膨胀，推动活动柱销2a向外胀开，挤紧管道内壁， 实现胀紧；第二步，中间弹性伸縮装置的伸縮气囊7充气伸长，推动前可调径 向胀紧装置向前移动；第三步，前可调径向胀紧装置的弹性气囊6充气膨胀， 推动活动柱销2向外胀开，挤紧管道内壁，实现胀紧；第四步，后可调径向胀 紧装置的弹性气囊6a内气压消除，弹性气囊6a恢复，柱销2a在复位弹簧5a 作用下复位，与管道内壁松开，同时伸縮气囊7内的气压消除，在伸縮气囊7 的伸縮弹簧8作用下回复，伸縮气囊7恢复并带动后可调径向胀紧装置向前移 动。在配气装置9的控制下，按同样的顺序重复以上步骤，实现爬行器不断的 向前爬行。如果改变配气的顺序，爬行器可实现向后爬行；如果改变配气的频 率，可改变爬行的速度；中间弹性伸縮装置能够随意弯曲一定的角度，可以应 用于弯曲管道中爬行。
权利要求1.管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体(4、4a)之间连接设置伸缩气囊(7)、伸缩弹簧(8)，前后安装壳体(4、4a)上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销(2、2a)，柱销(2、2a)下端与前后安装壳体(4、4a)腔体内分别设置弹性气囊(6、6a)配合连接，后安装壳体(4a)连接设置与弹性气囊(6、6a)、伸缩气囊(7)气路连接的配气装置(9)。
2. 如权利要求1所述的管道内柔性爬行器，其特征在于柱销(2、 2a)上端 连接设置调节螺钉(3、 3a)，其中部通过复位弹簧(5、 5a)与前后安装壳体(4、 4a)弹性滑动配合。
3. 如权利要求1所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体(4、 4a)上连接设置前后罩壳(1、 la),配气装置(9)设置在后罩壳(la)内。
4. 如权利要求1所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体(4、 4a)的外形结构为圆形，沿圆周径向设置的柱销(2、 2a)至少为两个。
专利摘要管道内柔性爬行器，属于机械制造技术领域。其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸缩气囊、伸缩弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置与弹性气囊、伸缩气囊气路连接的配气装置。上述的管道内柔性爬行器，具有较好的柔性，且结构简单、紧凑，重量轻、生产成本低，动力源的获得容易又符合环保要求。该柔性爬行器可在圆形或非圆形、弯曲或非水平的管道中爬行，以满足管道内部勘查和检修除障等多种要求。
文档编号F16L55/26GK201014138SQ200720106558
公开日2008年1月30日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日
发明者杨友东, 欣 舒 申请人:杨友东