一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管道柔性连接方法，特别是一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接方法。
【背景技术】
[0002]液压管道功能为传递系统能量，实现油液传输。由于结构安装空间限制，运载火箭伺服机构通常采用整体化紧凑性设计，液压栗集成在伺服机构壳体上，液压栗与伺服机构壳体高、低压管道连接具有跨距短、大角度弯曲的特点，通常采用金属导管连接。
[0003]金属导管需要根据产品安装位置空间进行取样生产，尤其是对于通径大、空间弯曲多的场合，需要反复调整，制造困难。由于取样制造存在一定的误差，金属导管安装后需要反复微调、修正才能保证安装到位、密封可靠。且金属导管安装时易产生残余应力、反复拆装易产生微变形，从而引发渗漏油问题，带来密封可靠性方面的隐患。
[0004]柔性软管在国内外航空航天飞行器上广泛采用，具有吸收振动、易于安装、使用寿命长且重量轻等特点，但由于两端连接接头结构和弯曲半径限制，主要应用于中长跨距场入口 ο
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术不足，提供了一种适用于紧凑空间的制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠的管道柔性连接方法。
[0006]本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括:柔性软管、第一接头、第二接头、第一套筒、第二套筒、第一螺母、第二螺母、第一接管嘴和第二接管嘴；柔性软管两端分别接有第一接头和第二接头，第一套筒和第二套筒分别箍紧在第一接头和第二接头与柔性软管的连接处；所述的第一接头或第二接头的形状为:由两个圆柱筒以角度Θ平滑连接，其中一个圆柱筒的末端侧面加工有第一圆环卡槽，末端设有圆弧倒角，另一个圆柱筒末端侧面加工有第二圆环卡槽，该侧末端有一个与柔性软管相配合的圆环槽；第一套筒或第二套筒为圆环形，一端有与第二圆环卡槽相卡接的圆环形突起。
[0008]第一螺母和第二螺母分别套在第一接头和第二接头有圆弧倒角的一侧，第一螺母或第二螺母内有通孔，第一螺母或第二螺母的一侧设有卡入第一圆环卡槽的圆环形突起。
[0009]第一螺母和第二螺母分别与液压栗上的第一接管嘴和伺服机构壳体上的第二接管嘴通过螺纹连接；第一接管嘴或第二接管嘴内有通孔，第一接管嘴或第二接管嘴的一端有锥面喇叭孔与圆弧倒角压紧，实现密封。
[0010]所述角度Θ为120°?180°。
[0011]所述锥面喇叭孔的锥面为60°或者37°。
[0012]所述柔性软管的材料是聚四氟乙烯软管、氟塑料软管或者波纹软管。
[0013]第一螺母、第二螺母、第一接头、第二接头、第一接管嘴、第二接管嘴、第一套筒或第二套筒的材料是不锈钢、合金钢或者铝合金。
[0014]—种适用于紧凑空间液压管道柔性连接方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0015]a.将第一接头和第一套筒套在柔性软管的一侧，将第二接头和第二套筒套在柔性软管的另一侧；所述的第一接头或第二接头的形状为:由两个圆柱筒以角度Θ平滑连接，其中一个圆柱筒的末端侧面加工有第一圆环卡槽，末端设有圆弧倒角，另一个圆柱筒末端侧面加工有第二圆环卡槽，该侧末端有一个与柔性软管相配合的圆环槽；所述第一套筒或第二套筒为圆环形，一端有与第二圆环卡槽相卡接的圆环形突起。
[0016]b.压紧第一套筒和第二套筒，使第一套筒和第二套筒分别箍紧在第一接头和第二接头与柔性软管的连接处。
[0017]c.将第一螺母和第二螺母分别套在第一接头和第二接头上；所述第一螺母或第二螺母内有通孔。
[0018]d.压紧第一螺母和第二螺母上的圆环形结构，使第一螺母或第二螺母上的圆环形突起卡入第一圆环卡槽中。
[0019]e.将第一螺母和第二螺母分别与液压栗上的第一接管嘴和伺服机构壳体上的第二接管嘴通过螺纹连接，拧紧螺纹，分别使第一接管嘴或第二接管嘴的一端有锥面喇叭孔与圆弧倒角压紧，实现密封；所述第一接管嘴或第二接管嘴内有通孔。
[0020]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0021]采用柔性软管连接，柔性软管根据安装位置空间设计完成后无需针对产品进行现场取样，可批量生产，生产制造简单。
[0022]采用带有一定弯曲角度的接头连接在头型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。
[0023]柔性软管安装后可吸收产品生产制造过程中产生的误差，一次安装即可满足密封要求，安装简单，密封可靠。
[0024]柔性软管可反复拆装，避免了金属导管拆装后由于残余应力、微变形引起的渗漏油问题，使用维护方便。
【附图说明】
[0025]图1柔性软管连接安装后示意图；
[0026]图2柔性软管连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，液压管道直径为Φ 24mm，跨距L为230mm。连接结构包括:柔性软管1、第一接头3、第二接头9、第一套筒4、第二套筒10、第一螺母2、第二螺母8、第一接管嘴5和第二接管嘴11。图2所示为连接结构的一端。
[0028]柔性软管I两端分别接有第一接头3和第二接头9，第一套筒4和第二套筒10分别箍紧在第一接头3和第二接头9与柔性软管I的连接处；所述的第一接头3或第二接头9的形状为:由两个圆柱筒以角度Θ平滑连接，其中一个圆柱筒的末端侧面加工有第一圆环卡槽，末端设有圆弧倒角，另一个圆柱筒末端侧面加工有第二圆环卡槽，该侧末端有一个与柔性软管I相配合的圆环槽；第一套筒4或第二套筒10为圆环形，一端有与第二圆环卡槽相卡接的圆环形突起；
[0029]角度Θ为120°?180°，第一接头3和第二接头9的角度Θ可以相同也可以不同，这里第一接头和第二接头均为144°。
[0030]第一螺母2和第二螺母8分别套在第一接头3和第二接头9有圆弧面的一侧，螺母内有通孔，螺母的一侧设有内螺纹，另一侧设有卡入相应接头上的第一圆环卡槽的圆环形关起。
[0031]第一螺母2和第二螺母分别与液压栗6上的第一接管嘴5和伺服机构壳体7上的第二接管嘴11通过螺纹连接；接管嘴内有通孔，接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。接管嘴一端的锥面喇叭孔为60°锥面喇叭孔，也可以是37°锥面喇叭孔。
[0032]柔性软管I的材料是聚四氟乙烯软管、氟塑料软管或者波纹软管。螺母、接头、接管嘴或者套筒的材料是不锈钢、合金钢或者铝合金。
[0033]如图1所示的一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接方法，液压管道直径为Φ 24mm,跨距L为230mm。具体步骤如下:
[0034]a.将第一接头3和第一套筒4套在柔性软管I的一侧，将第二接头9和第二套筒套10在柔性软管I的另一侧；所述接头3的形状为:由两个圆柱筒以角度Θ平滑连接，接头3的一侧加工有第一圆环卡槽，该侧末端外侧