专利名称：轴承保持架装配机的轴承搬送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轴承保持架自动装配设备，尤其涉及 -种轴承保持架装配 的保持架铆合工序中轴承搬送装置。
背景技术：
在轴承的制造中，需要把将保持架自动装于轴承上。现有的轴承的制造行 业中一般都是通过手工将上保持架和下保持架装配到轴承的内圈和外圈中，然 后通过冲床将上保持架和下保持架铆合。这样不仅效率低，劳动成本高；而且 生产不安全，产品的精度不高。为此，发明人发明了一种轴承保持架自动铆合 设备，该装置可能包括轴承上料工位、保持架对位工位、铆合前铆钉检查工位、 铆合工位、铆合后铆钉检查工位和下料工位。在这些工位中，必须实现轴承的 自动搬送，才可以实现保持架自动铆合。现有轴承搬送都是在工作平台上靠搬 送爪手实现，而上述的各个工位没有同一工作平台，因此无法采用爪手搬送。
发明内容
为了解决上述保持架铆合工序中轴承无法实现搬送的技术问题，本实用新 型的目的是提供一种用于保持架铆合工序中轴承自动搬送的装置。该检査装置 具有结构简单、检査准确率高的优点。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案 轴承保持架装配机的轴承搬送装置，包括机架，在机架上设有竖向驱动， 竖向驱动上固定连接有连接横梁；连接横梁的两端设有2根竖向导向杆，竖向 导向杆穿过机架，与机架滑动配合；2根竖向导向杆的上端设有2个导向杆安装 块；导向杆安装块上设有2根横向导向杆，横向导向杆连接2个导向杆安装块; 横向导向杆上设有搬送块安装座，搬送块安装座与横向导向杆滑动配合，搬送
块安装座的中部设有安装槽；安装槽内设有至少3个搬送工位，搬送工位设置 在搬送块安装座上，由分别设置安装槽两侧的2块搬送块组成，搬送块上设有 托台；导向杆安装块上固定设有横向驱动，横向驱动通过连接板与搬送块安装 座固定连接。
工作时，竖向驱动带动搬送块安装座向上运动，搬送工位托住放置在上料 工位上的轴承，并使轴承脱离这个工位，轴承完全支撑在搬送工位上。然后， 横向驱动带动搬送块安装座向右运动至下一个工位上方，竖向驱动再带动搬送 块安装座向下运动，轴承则落到工位之上进行工作。最后，横向驱动向左运动， 使搬送块安装座回到原位，进行下一个轴承的搬送，工位上的轴承完成动作后 则由下一个搬送工位继续搬送，直至搬送道下料工位。
作为优选，搬送块设有轴承定位装置，轴承定位装置由2块定位销组成， 定位销设置在搬送块的销孔内，定位销上设有可嵌入轴承的凸起。轴承定位装 置主要是为了防止轴承再搬运过程中转动位移，导致下道工序无法完成。
作为优选，搬送工位为5个。5个搬送工位可以满足轴承上料工位、保持架 对位工位、铆合前铆钉检査工位、铆合工位、铆合后铆钉检査工位和下料工位 的需要。当然，搬送工位的需要视轴承铆合时的需要，假如只有上料工位、铆 合工位和下料工位，则只需要3个搬送工位。
作为优选，搬送块安装座设有的限位装置，限位装置包括设置在机架上的 凸起设置的限位杆和搬送块安装座上设置的限位块。限位装置的作用是为了保 证搬送装置和上料工位、下料工位的衔接。
作为优选，搬送块安装座由2块安装座组件通过连接块相连接构成，2块安 装座组件中间形成安装槽。作为再优选，安装座组件由滑套、连接座和安装杆
组成，滑套滑动套设在横向导向杆上，连接座与滑套固定连接，安装杆架设在 连接座上。
作为优选，竖向驱动和橫向驱动均为气缸。
本实用新型由于釆用了以上的技术方案，实现了保持架铆合工序中轴承的 自动搬送。该装置具有结构简单、搬运率高的优点。本实用新型可应用于自动 化轴承生产线中，提高了轴承生产的效率，降低了劳动成本保证了产品的质量。
图l为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型搬送工位的结构示意图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为本实用新型定位销的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为本实用新型搬送工位托起轴承时的结构示意图。 图8为图7的B-B剖视图.
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明，但并不为 实施例所限制。
如图l、图2所示的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，该装置由机架4、 竖向驱动、连接横梁2、竖向导向杆3、导向杆安装块5、横向导向杆ll、搬送 块安装座20、搬送工位9和横向驱动组成。竖向驱动为气缸A1，横向驱动为气 缸B12。
如图1所示，气缸A1设置在机架4上，气缸A1的活塞杆与连接横梁2相
固定连接。在连接横梁2的两端设有2根竖向导向杆3，竖向导向杆3穿过机架 4，与机架4滑动配合。如图2所示，2根竖向导向杆3的上端分别设有2个导 向杆安装块5。在导向杆安装块5上设有2根横向导向杆11，横向导向杆ll连 接2个导向杆安装块5。
如图l、图2所示，横向导向杆U上设有搬送块安装座20，搬送块安装座 20由2块安装座组件通过连接块19相连接构成，2块安装座组件中间形成安装 槽21。安装座组件则由滑套6、连接座7和安装杆8组成，滑套6滑动套设在 横向导向杆ll上，连接座7与滑套6固定连接，安装杆8架设在连接座7上。
如图1所示，搬送块安装座20设有的限位装置，限位装置包括设置在机架 4上的凸起设置的限位杆14、 15和搬送块安装座20上设置的限位块16、 17， 在限位杆14、 15上端设有轴承18。
如图2所示，气缸B12固定设置在导向杆安装块5上，气缸B12的活塞杆 通过连接板13与搬送块安装座20固定连接。
如图2所示，在安装槽21内设有5个搬送工位9，搬送工位9设置在搬送 块安装座20上。如图3、图4所示，搬送工位9由分别设置安装槽21两侧的2 块搬送块91组成。搬送块91上设有托台92和销孔94。如图7、图8所示，搬 送块91设有轴承定位装置，轴承定位装置由2块定位销93组成，定位销93设 置在搬送块91的销孔94内。如图5、图6所示，定位销93上设有可嵌入轴承 的凸起95。
工作时，气缸Al带动搬送块安装座20向上运动，搬送工位9托起放置在 上料工位上的轴承10，两个定位销93托住两保持架球(如图7、图8所示)， 并使轴承10脱离这个工位，轴承10完全支撑在搬送工位9上。然后，气缸B12 带动搬送块安装座20向右运动至下一个工位上方，气缸A1再带动搬送块安装
座20向下运动，轴承10则落到工位之上进行工作。最后，气缸B12向左运动， 使搬送块安装座20回到原位，进行下--个轴承10的搬送，工位上的轴承10完 成动作后则由下一个搬送工位9继续搬送，直至搬送道下料工位。
权利要求1.轴承保持架装配机的轴承搬送装置，包括机架(4)，其特征在于在机架(4)上设有竖向驱动，竖向驱动上固定连接有连接横梁(2)；连接横梁(2)的两端设有2根竖向导向杆(3)，竖向导向杆(3)穿过机架(4)，与机架(4)滑动配合；2根竖向导向杆(3)的上端设有2个导向杆安装块(5)；导向杆安装块(5)上设有2根横向导向杆(11)，横向导向杆(11)连接2个导向杆安装块(5)；横向导向杆(11)上设有搬送块安装座(20)，搬送块安装座(20)与横向导向杆(11)滑动配合，搬送块安装座(20)的中部设有安装槽(21)；导向杆安装块(5)上固定设有横向驱动，横向驱动通过连接板(13)与搬送块安装座(20)固定连接；安装槽(21)内设有至少3个搬送工位(9)，搬送工位(9)设置在搬送块安装座(120)上，由分别设置安装槽(21)两侧的2块搬送块(91)组成，搬送块(91)上设有托台(92)。
2. 根据权利要求l所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于搬送 块(91)设有轴承定位装置，轴承定位装置由2块定位销(93)组成，定位 销(93)设置在搬送块(91)的销孔(94)内，定位销(93)上设有可嵌入 轴承的凸起(95)。
3. 根据权利要求l所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于搬送 工位(9)为5个。
4. 根据权利要求l所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于搬送 块安装座(20)设有的限位装置，限位装置包括设置在机架(4)上的凸起 设置的限位杆(14、 15)和搬送块安装座(20)上设置的限位块(16、 17)， 限位杆(14、 15)上端设有轴承(18)。
5. 根据权利要求1所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于搬送 块安装座(20)由2块安装座组件通过连接块(19)相连接构成，2块安装座组件中间形成安装槽(21)。
6. 根据权利要求5所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于安装 座组件由滑套(6)、连接座(7)和安装杆(8)组成，滑套(6)滑动套设 在横向导向杆(11)上，连接座(7)与滑套(6)固定连接，安装杆(8) 架设在连接座(7)上。
7. 根据权利要求l所述的轴承保持架装配机的轴承搬送装置，其特征在于竖向 驱动和横向驱动分别为气缸A (1)和气缸B (12)。
专利摘要本实用新型涉及轴承保持架自动装配设备，尤其涉及一种轴承保持架装配的保持架铆合工序中轴承搬送装置。轴承保持架装配机的轴承搬送装置，由机架、竖向驱动、连接横梁、竖向导向杆、导向杆安装块、横向导向杆、搬送块安装座、搬送工位和横向驱动组成。本实用新型由于采用了以上的技术方案，实现了保持架铆合工序中轴承的自动搬送。该装置具有结构简单、搬运率高的优点。本实用新型可应用于自动化轴承生产线中，提高了轴承生产的效率，降低了劳动成本保证了产品的质量。
文档编号F16C43/04GK201013772SQ200720106538
公开日2008年1月30日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日
发明者丁伟平, 旦 林 申请人:旦 林