精密轴承保持架装配检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化装配领域，更具体地说，它涉及一种精密轴承保持架装配检测机。
【背景技术】
[0002]轴承保持架，又称轴承保持器，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，在轴承的装配中，轴承保持架的安装是一个关键工序。同时，在轴承的生产和装配的过程中，轴承会存在缺陷，例如缺球的问题；轴承的保持架在安装后，存在保持架发生碎裂的情况，保持架碎裂后的轴承无法使用，所以需要提供一种在安装轴承保持架时，对轴承和轴承保持架进行检测的保持架装配机。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在轴承保持架安装后。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台，所述工作台上设置有料道，所述工作台沿料道的长度方向依次设置有轴承上料单元、第一检测单元、搬运单元、集分球单元、第二检测单元、保持架上料单元和保持架压紧单元:
[0005]轴承上料单元，其用于将未安装保持架的轴承移动至料道上；
[0006]第一检测单元，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布，并将具有缺陷的轴承推离料道；
[0007]搬运单元，其用于将轴承在料道上移动；
[0008]集分球单元，其用于将轴承上的滚珠均匀分开；
[0009]第二检测单元，其用于检测轴承上的滚珠的分布情况；
[0010]保持架上料单元，其用于将保持架预安装至轴承上；
[0011]保持架检测压紧单元，其用于将轴承上的保持架压入轴承，并检测轴承上是否安装有保持架。
[0012]作为优选，所述轴承上料单元包括传动带、开口和推出机构，所述开口设置在传动带上，所述推出机构设置在传动带相对于开口的一侧，所述传动带上连接有控制传动带传动的传送动力部。
[0013]作为优选，所述第一检测单元包括第一 CCD相机、旋转振动盘和推出机构，所述旋转振动盘设置在料道上，所述第一 CCD相机位于旋转振动盘上方。
[0014]作为优选，所述搬运单元包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置与工作台固定连接，所述第一移动装置包括第一搬运座、第一搬运气缸、第二搬运气缸和拇指气缸，所述第一搬运气缸控制搬运座随着料道的长度方向移动，所述第二搬运气缸控制第一搬运座上下移动，所述拇指气缸与第一搬运座固定连接，所述拇指气缸用于夹取料道上的轴承，所述第二移动装置包括第三移动气缸、第四移动气缸、第二搬运座和固定轴承的模座，所述第二移动装置设置在工作台上，所述模座设置在第二搬运座上，所述第三移动气缸控制第二搬运座在料道的长度方向移动，所述第四移动气缸控制第二搬运座在料道的高度方向移动。
[0015]作为优选，所述集分球单元包括固定架、第一固定座、第二固定座、集球爪、分球爪、第一气缸和第二气缸，所述第一固定座与固定架滑移连接，所述第一固定座通过第一气缸在固定架上左右移动，所述第二固定座与第一固定座滑移连接，所述第二固定座通过第二气缸在第一固定座上下移动，所述集球爪、分球爪分别与第二固定座固定连接。
[0016]作为优选，所述第二检测单元包括第二 CXD相机，所述第二 CXD相机位于料道上方。
[0017]作为优选，所述保持架上料单元包括保持架切出装置和保持架上料装置，所述保持架切出装置包括下料盘、推离机构和供料道，所述下料盘使保持架掉落在供料道上，所述推离机构将供料道上的保持架推至供料道的开口处，所述保持架上料装置用于抓取供料道开口处的保持架和将保持架放置在轴承上。
[0018]作为优选，所述保持架检测压紧单元包括设置在工作台上的导柱，所述导柱的一端固定连接有固定座，所述导柱上滑动连接有移动座，所述固定座上设置有控制移动座在导柱上滑移的动力装置，所述移动座向料道方向延伸有悬臂，所述悬臂的底端设置有与轴承相配合的检测块，所述检测块后连接有检测固定座向下移动距离的位移传感器。
[0019]通过采用上述技术方案，本实用新型通过各单元的协同工作，完成了对轴承的保持架的安装和检测，同时可以检测到保持架是否压紧，并且将具有缺陷的轴承排出料道。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图一；
[0021]图2为本实用新型的结构示意图二；
[0022]图3为轴承上料单元的结构示意图一；
[0023]图4为保持架上料单元的结构示意图二 ；
[0024]图5为保持架上料单元的结构示意图三；
[0025]图6为保持架上料单元的结构示意图四；
[0026]图7为轴承保持架上料单元的结构示意图五；
[0027]图8为搬运单元的结构示意图一；
[0028]图9为集分球单元的结构示意图一；
[0029]图10为集分球单元的结构示意图二 ；
[0030]图11为集分球单元的结构示意图三；
[0031]图12为搬运单元的结构示意图二 ；
[0032]图13为搬运单元的结构示意图三；
[0033]图14为保持架检测压紧单元的结构示意图；
[0034]图15为本实用新型的结构示意图三。
[0035]图中:0、工作台；01、料道；1、轴承上料单元；11、开口 ；12、推出机构；121、推板；13、传动带；14、传送动力部；2、第一检测单元；21、第一 C⑶相机；22、旋转振动盘；23、推出机构；231、收料板；232、推出板；233、推出气缸；3、搬运单元；4、集分球单元；41、固定架、42、第一固定座；43、第二固定座；44、集球爪45、分球爪；46、第一气缸；47、第二气缸；5、第二检测单元；6、保持架上料单元；61、保持架切出装置；611、下料盘；6111、上盖；6112、驱动环；6113、转盘；6114、落料孔；6115、落料滑块；6116、阻挡滑块；6117、腰形槽；6118、转轴；612、推离机构；613、供料道；614、装料导柱；615、卡装架；616、卡装槽；62、保持架上料装置；621、固定板；622、第一滑板；623、第二滑板；624、卡装头；625、第一移动气缸；626、第二移动气缸；7、保持架检测压紧单元；71、移动座；711、导柱；72、气缸；721、固定座；73、位移传感器；74、检测块。
【具体实施方式】
[0036]参照图1至图15对本实用新型的实施例做进一步说明。
[0037]如图1和图2所示，一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台0，工作台O上设置有料道01，工作台O沿料道01的长度方向依次设置有轴承上料单元1、第一检测单元2、搬运单元3、集分球单元4、第二检测单元5、保持架上料单元6和保持架压紧单元7:
[0038]轴承上料单元1，其用于将未安装保持架的轴承移动至料道上；
[0039]第一检测单元2，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布，并将具有缺陷的轴承推离料道；
[0040]搬运单元3，其用于将轴承在料道上移动；
[0041]集分球单元4，其用于将轴承上的滚珠均匀分开；
[0042]第二检测单元5，其用于检测轴承上的滚珠的分布情况；
[0043]保持架上料单元6，其用于将保持架预安装至轴承上；
[0044]保持架检测压紧单元7，其用于将轴承上的保持架压入轴承，并检测轴承上是否安装有保持架，
[0045]如图3所示，轴承上料单元包括传动带13、开口 11和推出机构12，开口 11设置在传动带13上，推出机构12设置在传动带13相对于开口 11的一侧，推出机构12包括推出气缸和推板121，图中气缸未画出，气缸的活塞杆与推板121固定连接并控制推板121在开口 11处左右移动，传动带13上连接有控制传动带13传动的传送动力部14，传送动力部14为转动电机，转动电机控制传送带13传动，即控制传送带13上的轴承移动至开口 11处，此时开口 11另一侧的推板121在气缸的作用下将开口 11处的轴承从开口 11处推至料道上。
[0046]如图15所示，第一检测单元2包括第一 CXD相机21、旋转振动盘22和推出机构23，旋转振动盘22设置在料道上，第一 CXD相机21位于旋转振动盘22上方，推出机构23包括推出气缸233、与推出气缸233固定连接的推出板232和收料板231，料道上开设有开口，当第一 CCD相机21检测到料道上的轴承有缺陷时，例如轴承内滚珠数量错误时，推出气缸233推动推出板232将轴承从开口处退至收料板231上，同时，第一 CXD相机21检测到轴承内滚珠和滚珠之间的间隙，然后旋转振动盘22通过振动的方式使轴承振动，使轴承滚珠之间的间隙旋转至与集分球单元中的分球爪45位置，方便下一步加工。
[0047]如图8所示，搬运单元3包括第一移动装置31和第二移动装置32，第一移动装置31与工作台O固定连接，第一移动装置31包括第一搬运座311、第一搬运气缸312、第二搬运气缸313和拇指气缸314，第一搬运气缸312控制第一搬运座311随着料道的长度方向移动，第二搬运气缸313控制第一搬运座311上下移动，拇指气缸314与第一搬运座311固定连接，拇指气缸314用于夹取料道上的轴承，其工作原理是第二搬运气缸313使第一搬运座311向下移动，然后通过姆指气缸314夹持住料道上的轴承，然后弟一■搬运气缸313抬起轴承，然后第一搬运气缸312控制第一搬运座311向右移动，避免拇指气缸314与料道发生碰撞；如图12和13所示，第二移动装置32包括第三移动气缸321、第四移动气缸322、第二搬运座323和固定轴承的模座324，第二移动装置32设置在工作台O上，模座324设置在第二搬运座323上，第三移动气缸321控制第二搬运座323在料道的长度方向移动，第四移动气缸322控制第二搬运座323在料道的高度方向移动，第二移动装置32的工作原理是通过第四移动气缸322使第二搬运座323上升，然后使第二搬运座323上的模座324与料道上的轴承卡接，然后通过第三移动气缸32使模座上的轴承沿着料道的方向移动，直至下一工位，通过第一移动装置31和第二移动装置32的共同作用，使轴承在料道上的各工位移动。
[0048]如图9所示，集分球单元4包括固定架41、第一固定座42、第二固定座43、集球爪44、分球爪45、第一气缸46和第二气缸47，第一固定座42与固定架4