一种双马达锁紧机构的制作方法技术资料下载

技术编号:5743994

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本实用新型涉及机器人回转装置,具体的讲是一种回转装置的双马达锁紧 机构。背景技术随着机械制造加工业的进步,工业机器人被广泛的应用到生产中来。机器 人整体回转装置的回转精度关系到生产加工质量,齿轮驱动回转装置的齿轮啮 合间隙影响到回转精度,制约了自动化生产技术的提高。为此,努力消除或减 少回转装置的齿轮啮合间隙对回转精度的提高有着重要的意义。发明内容本实用新型要解决回转装置齿轮啮合间隙影响回转精度的技术问题,提供 一种消除齿轮啮合回程间隙影响的双马达锁紧机构...
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