9000系列摆线针轮减速机的制作方法技术资料下载

技术编号:5751188

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本实用新型公开了一种9000系列摆线针轮减速机,具体涉及一种减磨装置。背景技术现有的摆线针轮减速机,当输入轴带动偏心套转动,通过摆线轮与针轮相啮合,将动力通过若干个销轴及销轴上的销套将摆线轮的运动传递给输出轴。由于在传递动力时销轴为悬臂受力,受弹性变形的影响,套在销轴上的销套会沿轴向滑向悬臂端,使销套与大端盖承磨面接触产生磨擦,销套为Gcr15淬火件,大端盖为HT200铸件,运动时产生铁屑,铁屑进入润滑油,作为一种磨料加速了内部零件的磨损,使减速机寿命大大...
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