专利名称：9000系列摆线针轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种9000系列摆线针轮减速机，具体涉及一种减磨装置。
背景技术：
现有的摆线针轮减速机，当输入轴带动偏心套转动，通过摆线轮与针轮相啮合，将动力通过若干个销轴及销轴上的销套将摆线轮的运动传递给输出轴。由于在传递动力时销轴为悬臂受力，受弹性变形的影响，套在销轴上的销套会沿轴向滑向悬臂端，使销套与大端盖承磨面接触产生磨擦，销套为Gcr15淬火件，大端盖为HT200铸件，运动时产生铁屑，铁屑进入润滑油，作为一种磨料加速了内部零件的磨损，使减速机寿命大大缩短，加大了维护费用，给工程造成不必要的损失。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种优化设计，镶嵌减磨材料，减少磨损，降低成本，提高承载能力和工作效率的9000系列摆线针轮减速机，以克服现有技术存在的不足。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是9000系列摆线针轮减速机，其输入轴通过轴承安装在大端盖中，所述的输入轴经偏心套及偏心套上的轴承通过摆线轮与针齿销上的针齿套啮合将动力传递给输出轴实现减速运动，所述输出轴上的销轴套与镶嵌在大端盖上的减磨环相接触，使销轴套与大端盖隔开而减少大端盖承磨面的磨损。
采用以上技术方案后，本实用新型达到的有益效果是该减速机采用了优选法设计，优化摆线齿形，在大端盖上镶嵌了减磨装置，使销套与大端盖隔开，避免了大端盖承磨面的磨损，杜绝铁屑的产生，保持内腔清洁度，降低温升，同时接触齿数多，传动效率高，抗冲击，提高了产品精度和机械效率，延长使用寿命。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本减速机减磨装置示意图。
图3为现有技术结构示意图。
图1、2中，输入轴1，轴承2，大端盖3，偏心套4，偏心套轴承5，摆线轮6，针齿销7，针齿套8，输出轴9，销套10，减磨环11，承磨面12。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作详细说明。
如图1所示，输入轴1通过轴承2安装在大端盖3中，输入轴1经偏心套4及偏心套上的轴承5通过摆线轮6与针齿销7上的针齿套8啮合将动力传递给输出轴9，实现减速运动。现有技术中(如图3)，输出轴9上的销轴套10与大端盖3上的承磨面12接触磨擦，承磨面磨损大，铁屑多，产生温升，缩短使用寿命。
而本9000系列摆线针轮减速机，增加了减磨装置(如图2)，在大端盖3上镶嵌有耐磨的减磨环11，销套10与减磨环上的承磨面12接触，磨擦系数小，不产生铁屑，延长减速机使用寿命。
权利要求1.一种9000系列摆线针轮减速机，输入轴(1)通过轴承(2)安装在大端盖(3)中，所述的输入轴(1)经偏心套(4)及偏心套上的轴承(5)通过摆线轮(6)与针齿销(7)上的针齿套(8)啮合将动力传递给输出轴(9)实现减速运动，其特征在于所述输出轴(9)上的销轴套(10)与镶嵌在大端盖(3)上的减磨环(11)相接触，使销轴套(10)与大端盖(3)隔开而减少大端盖(3)承磨面(12)的磨损。
专利摘要本实用新型涉及一种9000系列摆线针轮减速机，输入轴(1)通过轴承(2)安装在大端盖(3)中，所述的输入轴(1)经偏心套(4)及偏心套上的轴承(5)通过摆线轮(6)与针齿销(7)上的针齿套(8)啮合将动力传递给输出轴(9)实现减速运动，其特征在于所述输出轴(9)上的销轴套(10)与镶嵌在大端盖(3)上的减磨环(11)相接触，使销轴套(10)与大端盖(3)隔开而减少大端盖(3)承磨面(12)的磨损。本9000系列减速机优化设计，增设减磨装置，减少磨损，降低温升，提高产品精度和机械效率，延长使用寿命。
文档编号F16H1/32GK2779158SQ200520069228
公开日2006年5月10日 申请日期2005年2月23日 优先权日2005年2月23日
发明者张国林 申请人:张国林