一种斜交角谐波减速器的制作方法技术资料下载

技术编号:5752700

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本发明属于机械传动领域,涉及一种斜交角谐波减速器。 背景技术谐波齿轮传动机构是50年代末和60年代初问世的一种崭新的齿轮传动机构。与其它传动机构(圆柱齿轮、行星齿轮、摆线针齿轮等)相比具有体积小、噪声小、侧隙回差小、 重量小和精度高、速比高、负载能力大、效率高等特点。1955年美国C. W.麦塞尔制成了世界上第一台谐波减速器,1959年取得专利,在此之后,谐波减速器得到了广泛的应用。但通常谐波减速器大多采用同轴或呈直角输入、输出结构,在特定小空间条件下不能...
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