专利名称：一种斜交角谐波减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械传动领域，涉及一种斜交角谐波减速器。
背景技术：
谐波齿轮传动机构是50年代末和60年代初问世的一种崭新的齿轮传动机构。与其它传动机构(圆柱齿轮、行星齿轮、摆线针齿轮等)相比具有体积小、噪声小、侧隙回差小、 重量小和精度高、速比高、负载能力大、效率高等特点。1955年美国C. W.麦塞尔制成了世界上第一台谐波减速器，1959年取得专利，在此之后，谐波减速器得到了广泛的应用。但通常谐波减速器大多采用同轴或呈直角输入、输出结构，在特定小空间条件下不能满足使用要求。
发明内容
鉴于上述已有技术存在的不足，本发明的目的是设计一种斜交角谐波减速器，以满足在小空间环境中的使用要求。本发明采用了以下技术方案
一种斜交角谐波减速器，包括本体、输出刚轮、柔轮、凸轮、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承。 外接驱动电机轴与小锥齿轮连接，其特征在于，小锥齿轮和大锥齿轮呈斜交角Σ啮合，斜交角Σ在15°彡Σ彡165°范围内任意可调，其中Σ兴90°。作为进一步改进，所述大锥齿轮、凸轮、柔轮及柔性轴承组成波发生器部件；波发生器部件上的柔轮一部分与本体的齿轮啮合，另一部分与输出刚轮上的齿轮啮合。更优选的，所述输出刚轮的刚轮与输出轴设计为一体。本发明与现有技术相比，具有如下优点
1.采用斜交角结构，输入、输出夹角可根据斜交角Σ的不同而改变，可满足谐波减速器在不同小空间环境中的安装。2.采用斜交角结构，可以大大减小谐波减速器在圆柱形空间的安装尺寸。3.输出刚轮采用一体化设计，由刚轮和输出轴组成，结构刚度好。
图1是本发明结构图。图中1.小锥齿轮，2.大锥齿轮，3.定位套Ι，4.定位套ΙΙ，5.定位套ΙΙΙ，6.本体， 7.柔轮，8.凸轮，9.输出刚轮，10.第一轴承，11.轴承端盖，12.挡圈，13.尾轴，14.第二轴承，15.柔性轴承。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细举例说明。如图1所示，为本发明的结构图。从图1中可以看出，外接驱动电机轴与小锥齿轮1连接，小锥齿轮1和大锥齿轮2呈15°彡Σ彡165°啮合，Σ乒90° ；大锥齿轮2、凸轮 8、柔轮7及柔性轴承15组成波发生器部件，并通过两个第二轴承14和定位套I 3与尾轴 13配合，挡圈12与大锥齿轮2和凸轮8的端面配合，保证两个第二轴承14和定位套I 3 在大锥齿轮2内孔中不产生轴向窜动；波发生器部件上的柔轮7—半与本体6上的齿轮啮合，另一半与输出刚轮9上的齿轮啮合，输出刚轮9通过第一轴承10支撑在轴承端盖11 上，轴承端盖11与本体6之间通过螺钉连接在一起。在实施例中，外接驱动电机轴转动带动小锥齿轮1运动，小锥齿轮1与大锥齿轮 2啮合传动，形成一级减速；大锥齿轮2旋转带动凸轮8、柔性轴承15和柔轮7转动， 其中柔轮7、柔性轴承15外圈的转动方向与大锥齿轮2、凸轮8和柔性轴承15的内圈运动方向相反，柔轮7与输出刚轮9啮合，并带动输出刚轮9运动，从而实现斜交角谐波减速器的输入、输出运动。在实施例中，柔性轴承15的数量可以是1个、2个或是3个，通过增加柔性轴承15 数量可以提高减速器的输出力矩。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种斜交角谐波减速器，包括本体(6)、输出刚轮(9)、柔轮(7)、凸轮(8)、小锥齿轮 (1)、大锥齿轮(2)、轴承端盖(11)、轴承，外接驱动电机轴与小锥齿轮(1)连接，小锥齿轮 (1)和大锥齿轮(2)啮合；其特征在于小锥齿轮(1)和大锥齿轮(2)呈斜交角Σ啮合，斜交角Σ在15° < Σ < 165°之间可调，其中Σ乒90°。
2.根据权利要求1所述的斜交角谐波减速器，其特征在于所述大锥齿轮(2)、凸轮 (8)、柔轮(7)及柔性轴承(15)组成波发生器部件；波发生器部件上的柔轮(7)—部分与本体(6)的齿轮啮合，另一部分与输出刚轮(9)上的齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2之一所述的斜交角谐波减速器，其特征在于输出刚轮(9)的刚轮与输出轴设计为一体。
全文摘要
本发明涉及一种斜交角谐波减速器。它包括本体、输出刚轮、柔轮、凸轮、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承。小锥齿轮和大锥齿轮呈斜交角Σ啮合，斜交角Σ在15°≤Σ≤165°范围内任意可调，其中Σ≠90°。外接驱动电机轴与小锥齿轮连接，大锥齿轮、凸轮、柔轮及柔性轴承组成波发生器部件；波发生器部件上的柔轮一部分与本体的齿轮啮合，另一部分与输出刚轮上的齿轮啮合。本发明采用斜交角结构，输入、输出夹角可根据斜交角Σ的不同而改变，可满足谐波减速器在不同小空间环境中的安装。
文档编号F16H1/30GK102242794SQ201110144050
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者王永辉 申请人:国营红峰机械厂