技术编号：5774202
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种机器人用谐波减速装置。 背景技术随着工业自动化程度的发展，工业机械越来越多的应用于包装、焊接、装配等生产环节。谐波减速机结构简单，体积小，重量轻，现已广泛应用于机器人领域。谐波减速机可以同时啮合多个齿且运动部件少的特点，使得传动精度高、效率高， 齿的承载能力大，从而实现大的减速比。谐波减速机传动时是由齿轮的变形，使得齿不断的啮入、啮出的过程，由于全过程是齿面间的接触，滑移速度小，且无大的变化，使得运动平稳，无冲击，噪...
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