专利名称：机器人用谐波减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种机器人用谐波减速装置。
背景技术：
随着工业自动化程度的发展，工业机械越来越多的应用于包装、焊接、装配等生产环节。谐波减速机结构简单，体积小，重量轻，现已广泛应用于机器人领域。谐波减速机可以同时啮合多个齿且运动部件少的特点，使得传动精度高、效率高， 齿的承载能力大，从而实现大的减速比。谐波减速机传动时是由齿轮的变形，使得齿不断的啮入、啮出的过程，由于全过程是齿面间的接触，滑移速度小，且无大的变化，使得运动平稳，无冲击，噪声小的特点。但是，就现有的机器人应用来看，其采用的构造无法实现钢轮与轴承组件的分离， 制造而后装配过程较为繁琐，不利用日常的维护。再者，现有的设计，传度精度不高，承载能力也差。对于一些高精度的操作不能很好的实现。并且，现有的机器人谐波减速装置运动平稳差，噪声大。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人用谐波减
速装置。为实现本实用新型的目的机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，其中所述的波发生器的外围套设有柔轮，所述柔轮的外侧套设有钢轮，所述的钢轮上分布有衔接端，所述的衔接端上安装有轴承组件，所述的轴承组件与柔轮之间穿设有定位组件。进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的定位组件为定位螺钉。更进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的轴承组件为十字交叉轴承。更进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。再进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的十字交叉轴承上设置有衔接槽。采用本实用新型技术方案，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。 通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
3[0014]图1是机器人用谐波减速装置的构造示意图；图2是沿图1中a-a’线的剖面构造示意图。图中各附图标记的含义如下1波发生器2柔轮3钢轮4定位螺钉5十字交叉轴承6润滑通道7 衔接槽
具体实施方式
如图1、图2所示的机器人用谐波减速装置，包括有波发生器1，其特别之处在于本实用新型所采用的波发生器1的外围套设有柔轮2。同时，柔轮2的外侧套设有钢轮3。并且，钢轮3上分布有衔接端，该衔接端上安装有轴承组件。再者，为了便于实现后续连接的稳固定位，轴承组件与柔轮2之间穿设有定位组件。结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了避免肉轮与轴承组件在旋转的时候出现不必要的晃动，本实用新型采用的定位组件为定位螺钉4，这样免去了繁琐各种装配组件参与，通过旋紧螺钉即可满足轴承组件与柔轮2的结合。进一步来看，考虑到后续机器人在运转过程中的传动顺利，采用的轴承组件为十字交叉轴承5。并且，为了后续能够对十字交叉轴承5进行较佳的润滑，本实用新型在十字交叉轴承5内分布有润滑通道6。再进一步来看，考虑到能够让十字交叉轴承5安装机器人所需要的各种附属部件，在十字交叉轴承5上设置有衔接槽7。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，其特征在于所述的波发生器的外围套设有柔轮，所述柔轮的外侧套设有钢轮，所述的钢轮上分布有衔接端，所述的衔接端上安装有轴承组件，所述的轴承组件与柔轮之间穿设有定位组件。
2.根据权利要求1所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于所述的定位组件为定位螺钉。
3.根据权利要求1所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于所述的轴承组件为十字交叉轴承。
4.根据权利要求3所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。
5.根据权利要求3所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于所述的十字交叉轴承上设置有衔接槽。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，特点是波发生器的外围套设有柔轮，柔轮的外侧套设有钢轮。同时，钢轮上分布有衔接端，衔接端上安装有轴承组件。并且，轴承组件与柔轮之间穿设有定位组件。由此能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
文档编号F16H1/32GK202165532SQ20112028213
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者左昱昱, 庄晓琴 申请人:苏州绿的谐波传动科技有限公司