专利名称：谐波减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种谐波减速器，应用于机电领域。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种谐波减速器，包括有波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、输出联接刚性齿轮4，其中波发生器1装置于柔性齿轮2内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合，刚性齿轮3固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮4由柔性齿轮2带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4。
本实用新型相比现有技术具有如下优点本实用新型的优点在于解决了原来两齿差谐波减速无法使速比小于60的困难，使谐波减速机的速比范围更大，可供用户选择面更宽，适用的行业和场合更多。
若刚性齿轮3的齿数为Z1，则柔性齿轮2的齿数为Z2＝Z1-4，当电机带动波发生器1的转速为n1时，柔性齿轮2带动输出联接刚性齿轮4与输出轴的转速为n2，其关系式为n2＝4n1/Z2＝4n1/Z1-4。
权利要求1.一种谐波减速器，包括有波发生器(1)、柔性齿轮(2)、刚性齿轮(3)、输出联接刚性齿轮(4)，其中波发生器(1)装置于柔性齿轮(2)内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮(2)的外齿部分与刚性齿轮(3)内啮合，刚性齿轮(3)固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮(4)由柔性齿轮(2)带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮(3)与柔性齿轮(2)的齿数差为4。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于柔性齿轮(2)选择一种铬锰硅合金钢材质。
专利摘要本实用新型公开了一种较小速比的谐波减速器机构，电机配谐波减速器后可达到较高的输出转速。该谐波减速器，包括有波发生器1、柔性齿轮2、刚性齿轮3、输出联接刚性齿轮4，其中波发生器1装置于柔性齿轮2内，并与电机输出轴由键连接为一体，柔性齿轮2的外齿部分与刚性齿轮3内啮合，刚性齿轮3固定于谐波减速器的机座上，输出联接刚性齿轮4由柔性齿轮2带动旋转，并与输出轴固定联结且同转速旋转，其特征在于刚性齿轮3与柔性齿轮2的齿数差为4。
文档编号F16H1/02GK2534422SQ0222002
公开日2003年2月5日 申请日期2002年4月19日 优先权日2002年4月19日
发明者王建中, 辛洪兵, 杨有宁, 李 浩, 雍勇 申请人:淮安捷达低速电机有限公司