用于减小谐波的装置和方法
【专利摘要】本发明提供了用于例如当使用交流?交流转换器来驱动负载(如电机驱动器)时减小谐波的系统和方法。在第一实施例中，多个交流/直流转换器级并联连接在三相交流电源与直流链路之间，所述交流/直流级各自包括三相整流器，其中这些负载驱动电路的整流器被配置成使得，这些负载驱动电路对该交流电源的整流是交错的。使用了阻塞二极管来防止从一个整流器到另一个整流器的电流循环。
【专利说明】用于减小谐波的装置和方法 发明领域
[0001] 本发明涉及减小电源系统中例如当驱动非线性负载时所引起的谐波。
[0002] 发明背景
[0003] 理想的交流电源本质上是正弦的。非线性负载(如整流器和电机驱动器)将不同的 频率引入电源中。这些不同的频率被称作谐波。
[0004] 图1示出了总体上用参考标号1表示的系统，其中负载(如电机)在逆变器的控制下 被驱动。系统1包括三相交流电源2、三相整流器4、直流链路部分6、逆变器8和负载10。直流 链路部分6包括直流链路电容器12。第一感应器14连接在整流器4的第一输出端与直流链路 电容器12的第一端子之间。第二感应器15连接在整流器4的第二输出端与直流链路电容器 12的第二端子之间。感应器14、15 (其设置在整流器4的直流侧)有时被称为直流扼流圈。
[0005] 如本领域内众所周知的，由交流电源2提供的交流电源电压被转换成出现于跨直 流链路电容器12的直流电压。逆变器8将在该直流链路电容器的该直流信号转换成用于驱 动负载10的可控交流信号(典型地，该交流信号的振幅、相位和频率是可控的）。从而，系统1 提供了用于驱动负载10的可控交流-交流转换器。
[0006] 整流器4和逆变器8具有非线性特征。因此，系统1能够引起待引入交流电源2的显 著的谐波电流。提供感应器14和15以减小来自于待返回给交流电源2的频率成分(即谐波）。
[0007] 已经明确确认使用感应器来减小谐波。然而，尤其是当寻求过滤相对较低频率的 谐波电流时，感应器会既庞大又昂贵。进一步地，感应器会在较高电流级上饱和。仍然需要 一种系统，其中能够以其他方式减小谐波电流。
[0008] 本发明设法解决以上概述的问题。本发明的原理可应用于电机驱动应用（如以下 描述的应用）。然而，本发明的原理可以应用于许多其他的应用，包括但不限于感应加热和 电弧炉系统。
[0009] 发明概述
[0010] 本发明提供了一种负载驱动电路，该负载驱动电路包括:交流/直流转换器、直流 链路级和逆变器，其中该交流/直流转换器包括并联联接在三相交流电源与该直流链路级 之间的多个交流/直流转换器级，并且该逆变器具有联接至该直流链路级的输入端以及用 来驱动负载的输出端，其中这些交流/直流转换器级各自包括:具有联接至该交流电源上的 输入端的三相整流器，其中这些整流器被安排成使得对这些并联连接的交流/直流转换器 级中的至少一些的整流是交错的；以及二极管，该二极管被配置成用于防止该交流/直流转 换器级的整流器所汲取的电流经由另一个交流/直流转换器级的整流器返回到该交流电 源。提供对这些并联连接的交流/直流转换器级整流的错开是为了减小该交流电源中的谐 波。提供二极管旨在防止这些并联连接的交流/直流转换器级之间的电流循环，由此改善对 该负载驱动电路的控制。
[0011] 第一控制模块可以联接至所述整流器中的至少一些上，用于控制这些并联连接的 交流/直流转换器中的至少一些的整流的正时。
[0012] 替代地或此外，这些并联连接的交流/直流转换器的整流器中的至少一些的整流 的正时可以是可调节的(例如，在控制模块的控制下）。
[0013] 在本发明的许多形式中，所述整流器中的至少一些是基于晶闸管的整流器。因此， 可以控制这些晶闸管以便提供所述交错的整流。在本发明的一些形式中，这些并联连接的 交流/直流转换器级之一包括二极管整流器，并且其他的并联连接的交流/直流转换器级包 括基于晶闸管的整流器。
[0014] 这些交流/直流转换器级中的至少一些（典型地所有）可以进一步包括电子感应 器，该电子感应器具有联接至该整流器上的输入端并且被配置成用于控制相应整流器从该 交流电源所汲取的电压和/或电流。举例而言，每个电子感应器可以被控制成使得，相应整 流器从该交流电源中汲取基本上方波电流脉冲。在本发明的替代形式中，这些电子感应器 中的一个或多个可以被控制，以便使得相应整流器从该交流电源汲取不同形状的电流脉 冲。例如，每个电子感应器可以被控制成使得，相应整流器从该交流电源汲取的电流脉冲各 自具有阶梯状轮廓(该阶梯状轮廓在数学上相当于分别具有第一、第二和第三相移的第一、 第二和第三脉冲的总和）。
[0015] 每个电子感应器可以具有连接至该直流链路级的第一端子上且连接至该逆变器 的第一输入端上的第一端子，并且每个二极管可以具有连接至相应电子感应器的第二端子 上的阴极以及连接至该直流链路级的第二端子上且连接至该逆变器的第二输入端上的阳 极。
[0016] 可以提供第二控制模块来控制这些电子感应器中的至少一些。在本发明的一些形 式中，该第一控制模块(用于控制这些并联连接的交流/直流转换器中的至少一些的整流的 正时)和该第二控制模块(用于控制该电子感应器)是由单一控制模块提供的。
[0017] 在本发明的一些形式中，该多个交流/直流转换器级中的至少一些可以是被禁用 的。例如，被启用的交流/直流转换器级的数量可以取决于从该负载驱动电路需要的电力输 出。
[0018] 本发明还提供了一种包括对并联连接在三相交流电源与负载驱动电路的直流链 路级之间的多个交流/直流转换器级进行控制的方法，该方法包括:控制通过这些并联连接 的交流/直流转换器级对该交流电源的整流，包括控制整流正时以使得这些并联连接的交 流/直流转换器级中的至少一些的整流是交错的；并且防止在通过任何交流/直流转换器级 进行整流期间所汲取的电流经由另一个交流/直流转换器级返回到该交流电源。该整流可 以包括使用至少一些基于晶闸管的整流器，以便提供交错的整流。对这些并联连接的交流/ 直流转换器级的整流器中的至少一些的整流正时可以是可调节的。
[0019] 控制整流可以包括控制在整流期间从该交流电源汲取的电压和/或电流。这可以 例如使用电子感应器来实现。举例而言，可以提供多个电子感应器，这些电子感应器可以被 控制成使得，相应整流器从该交流电源中汲取基本上方波电流脉冲。在本发明的替代形式 中，这些电子感应器中的一个或多个可以被控制，以便使得相应整流器从该交流电源汲取 不同形状的电流脉冲。例如，每个电子感应器可以被控制成使得，相应整流器从该交流电源 汲取的电流脉冲各自具有阶梯状轮廓(该阶梯状轮廓在数学上相当于分别具有第一、第二 和第三相移的第一、第二和第三脉冲的总和）。
[0020] 该方法可以进一步包括启用或禁用该多个交流/直流转换器级中的至少一些。
[0021] 附图简要说明
[0022] 现在将参考以下示意图进一步详细地描述本发明，在附图中：
[0023] 图1示出了一种现有技术系统，其中，负载在逆变器的控制下被驱动；
[0024] 图2示出了根据本发明的一个方面的电路，其中，负载在逆变器的控制下被驱动；
[0025] 图3是根据本发明的一个方面的系统的高度示意性框图；
[0026]图4示出了对图3的系统的示例性使用的模拟；
[0027] 图5是图3的系统的更详细示意性框图；
[0028] 图6示出了图5的系统的模拟结果；
[0029]图7是根据本发明的一个方面的系统的框图；
[0030]图8示出了图7的系统的模拟结果；
[0031]图9示出了根据本发明的一个方面的脉冲生成;并且 [0032]图10示出了图9的脉冲的另外细节。
[0033]本发明的详细说明
[0034]图2示出了结合了本发明的一些原理的、总体上用参考标号20表示的电路。
[0035]电路20包括以上参照系统1描述的三相交流电源2、三相整流器4、直流链路电容器 12、逆变器8和负载10。然而，略去了直流感应器14和15,并且在整流器4与直流链路电容器 12之间提供了总体上用参考标号22表示的电子感应器。
[0036]电子感应器22(本身是已知的）包括感应器24、开关26和二极管28。开关26典型地 是使用晶体管(如IGBT)来实现的。该电子感应器能够如所希望的那样被用于精确地控制直 流链路电流和电压，其方式为使用一对直流感应器不可能的方式。此外，该电子感应器能够 比这种直流感应器更小并且(在一些应用中）更便宜。
[0037]图3是根据本发明的一个方面的用来驱动负载10的、总体上用参照标号30表示的 系统。该系统30包括以上描述的系统20的三相交流电源2、逆变器8、负载10、以及直流链路 电容器12。
[0038] 在系统30中，使用了第一整流器4a(是受控整流器)和第一电子感应器32a(类似于 系统20的电子感应器22)来向该直流链路电容器12提供直流信号。还使用了第二整流器4b (是受控整流器)和第二电子感应器32b(也类似于系统20的电子感应器22)来向该直流链路 电容器12提供直流信号。
[0039] 图4示出了总体上用参考标号40表示的、图3电路的示例性使用的模拟结果。
[0040] 模拟40的第一条线示出了受控整流器4a从该交流电源2汲取的电流（用参考标号 42表示）。如本领域内众所周知的，当将三相整流器与交流电源结合使用时，该整流器汲取 360度周期中120度的正脉冲以及360度周期中120度的负脉冲。当方波电流脉冲没有从该交 流电源汲取电流时，在每个正的和负的脉冲之间是60度的时间段。
[0041] 电流42的脉冲形状由电子感应器32a确定。通过控制该电子感应器32a的切换来使 得从受控整流器4a中汲取恒定电流，图4中示出的方波脉冲42被汲取。
[0042]模拟40的第二条线示出了由受控整流器4b从该交流电源汲取的电流（用参考标号 44表示）。与电流脉冲42-样，受控整流器4b汲取360度周期中120度的正脉冲以及360度周 期中120度的负脉冲。受控整流器4b被控制成使得脉冲44相对于脉冲42移位。在本发明的一 个实施例中，脉冲44相对于脉冲42移位30度(但是在本发明的替代性实施例中可以使用其 他相移，以便消除或减小选定的谐波）。
[0043]电流脉冲42和44都是从交流电源2汲取的。模拟40的第三条线（用参考标号46表 示)示出了从电源2汲取的电流42和44的总和。清楚的是电流46比电流42和44更加正弦。因 此，电流46相比于分别由整流器4a和4b汲取的电流42和44包括较少的谐波失真。
[0044]电路30的数学建模已经显示，当整流器4a和4b被控制成除了相移(如30度相移)之 外具有完全相同的电流波形时，系统30(该系统不包括在这些整流器的输入侧的交流扼流 圈）的总谐波失真(THD)对于广泛的负载变化是约17%。在每个整流器的输入侧包括ImH的 交流扼流圈将使THD减小到约6%。虽然很难概括，以上描述的现有技术电路1可能具有45% 的THDi或者甚至更高（虽然这个值极大地取决于感应器大小和负载功率等的变量）。从而， 系统30能够被用于显著地减小谐波失真。
[0045] 以上参照图1和图2描述的整流电路4将典型地使用二极管电桥电路来实现。通过 用硅控制整流器(SCR)或晶闸管替换该二极管电桥电路中的二极管，能够生产整流电路，其 中相能够被控制。因此，能够使用基于晶闸管的整流器来提供以上描述的整流器4a和4b的 相移功能。
[0046] 图5是系统30的更详细示意性框图。如以上讨论的，第一电子感应器32a和第二电 子感应器32b类似于以上参照图2描述的电子感应器22。然而，第一电子感应器和第二电子 感应器32a和32b不与电子感应器22完全相同，因为如图5所示，第一电子感应器包括第一二 极管52并且第二电子感应器包括第二二极管54。
[0047] 第一电子感应器32a的第一输出端连接至该逆变器的第一输入端上（并且因此连 接到电容器12的第一端子上）。类似地，第二电子感应器32b的第一输出端连接至该逆变器8 的第一输入端上，使得该第一电子感应器的第一输出端和第二电子感应器的第一输出端连 接在一起。
[0048] 该第一电子感应器32a的开关连接至该第一二极管52的阴极。第一二极管52的阳 极连接至该逆变器8的第二输入端上(并且因此连接到电容器12的第二端子上）。类似地，该 第二电子感应器32b的开关连接至该第二二极管54的阴极。第二二极管54的阳极连接至该 逆变器的第二输入端上，使得该第一电子感应器的阳极和第二电子感应器的阳极连接在一 起。
[0049] 这些二极管52和54防止从一个整流器/电子感应器对到另一个的电流循环。例如， 考虑整流器4a的一个相位从三相交流电源2汲取的电流。假定电子感应器32a的开关被闭 合，因而电流可以流经这个开关。二极管52防止该电流从电子感应器32a流向该直流链路电 容器，因而电流必须流回穿过整流器4a来返回到交流电源2。因此，整流器4a从交流电源2汲 取的所有电流都经由同一个整流器返回到该交流电源。
[0050] 现在考虑，如果二极管52被替换成短路，将会发生什么。再次考虑整流器4a的一个 相位从交流电源2汲取的电流。再次假定电子感应器32a的开关被闭合，因而电流可以流经 这个开关。因为二极管52不存在，流经该开关的电流可以经由整流器4a或经由整流器4b流 回到交流电源2。因此，在这些并联的整流器/电子感应器级之间出现电流循环。
[0051] 并联的整流器/电子感应器级之间的电流循环导致对该系统的控制的丧失。如果 出现电流循环，本发明的谐波减小的优点是难以提供的。
[0052]图6示出了在电路30的示例性模拟中从交流电源2汲取的电流。总体上用参考标号 60表示的脉冲类似于图4中所示的。该脉冲实际上是两个交错方波脉冲的总和，其中脉冲中 的阶梯的正时取决于整流器4a与4b之间的相移，并且曲线的准确形状取决于电子感应器 32a和32b的参数。
[0053]以上描述的系统30包括驱动单一负载的、并联运行的两个整流器/电子感应器电 路。显然，本发明的原理可以应用于任何数量的整流器/电子感应器电路的并联连接。举例 而言，图7是总体上用参考标号70表示的系统的框图，该系统包括并联连接的三个整理器/ 电子感应器电路。
[0054]如图7所示，系统70包括以上描述的系统20和30的交流电源2、逆变器8、负载10、以 及直流链路电容器12。此外，在交流电源2与直流链路电容器12之间并联地提供了第一交 流-直流转换器72a(结合了受控整流器4a和电子感应器32a)、第二交流-直流转换器72b(结 合了受控整流器4b和电子感应器32b)以及第三交流-直流转换器72c(结合了类似的受控整 流器和电子感应器对）。
[0055]系统70另外包括控制模块74,该控制模块被用于控制交流-直流转换器72a、72b和 72c的整流器的相对相位。
[0056]系统70可以被配置成用于提供在这些交流-直流转换器之间的固定相移(例如，第 二交流-直流转换器72b可以相对于第一交流-直流转换器72a具有15度的相移并且第三交 流-直流转换器72c可以相对于该第一交流-直流转换器具有30度的相移）。然而，借由提供 控制模块74，取决于系统70的操作条件，可能的是定义不同的相移或甚至使相移是可变的。 [0057]控制模块74可以另外控制任何电子感应器的由交流/直流转换器72a、72b和72c提 供的脉冲整形，如下文进一步描述的。
[0058]图8示出了在电路70的示例性模拟中从交流电源2汲取的电流。总体上用参考标号 80表示的脉冲类似于图6中所示的。该脉冲实际上是三个交错方波脉冲的总和，其中脉冲中 的阶梯的正时取决于这些交流/直流转换器72a、72b和72c的整流器之间的相移，并且曲线 的准确形状取决于这些交流/直流转换器72a、72b和72c的电子感应器的参数。
[0059] 由于这些电流的相移应当是相对于彼此而言的，因此这些整流器之一可以是二极 管-整流器，其他的是受控整流器。这种配置可以减少系统的总成本。
[0060] 系统70包括中央控制模块74。这不是对于本发明的所有形式必不可少的。在不需 要动态调节相移的情况下，可以预设相移，使得可以不需要控制模块。进一步，一种替代形 式的控制包括互相通信(而不是经由中央控制模块74通信）的交流-直流转换器模块。技术 人员将意识到能够提供许多控制安排。例如，使用用于多独立驱动系统的随机相移值或使 用基于使用查找表中的负载条件和/或功率水平确定的相移值。
[0061]显然，虽然在图3和图5中未示出，但系统30可以配备有类似的用于控制整流器4a 和4b的相对相位和/或用于控制电子感应器32和32b的切换的控制模块。
[0062]已经描述了具有整流器与电子感应器的两个和三个并联连接的系统。本发明的原 理可应用于任何数量的此类并联连接。原则上，由于并联连接的数量增加，谐波失真被减 少。然而，在本发明的一些实现方式中，增大并联电子感应器的数量可能增大切换损失。 [0063]系统70可以用来提供一种模块化系统，在该模块化系统中，在任何具体应用中使 用的并联交流/直流转换器的数量可以按要求改变。例如，可以使用两个或更多并联的交 流/直流转换器来驱动高功率的负载，而在较低功率下可以使用单一交流/直流转换器。 [0064]以上描述的本发明的实施例依赖于多个并联单元的设置以减小引入到电源中的 谐波失真。借由将交错的方形脉冲加总来实现这个效果以减小该加总的脉冲的总谐波分 量。
[0065] 如在在先专利申请PCT/IB 2014/064925中描述的，该发明人认识到，也可以通过 对从三相交流电源汲取的脉冲进行整形来减小谐波分量。
[0066]图9示出了可以从以上描述的三相交流电源2汲取的、总体上用参考标号92表示的 脉冲。脉冲92能够被建模为同样在图9中示出的第一脉冲94、第二脉冲96和第三脉冲98的总
和。
[0067] 第一电流脉冲94(inJ)可以被定义为：
[0068] 第二电流脉冲96(in_2)可以被定义为：
[0069] 第三电流脉冲98(in_3)可以被定义为：
[0070] 总脉冲92 (in)简单地是脉冲94、96和98的总和并且能够被表示为如下：
[0072] 脉冲92是灵活的并且可以通过控制变量^"^、(^^(^来调节。
[0073]基础输入电流幅值及其谐波能够从方程式in中计算得出。
[0074] 通过在数学上表达出特定谐波，能够选择方程式中的变量（即Idci、Idc2、al和a2)， 使得能够减小(或甚至消除)谐波。例如，如以下进一步所讨论的，能够将第五和第七谐波中 的一个或多个谐波减小到零。借由操纵从该交流电源汲取的这些电流脉冲以减小谐波，能 够减小引入到该电源中的谐波失真，而不需要较大的直流感应器。
[0075] 应注意到，在以上描述的示例中，是正的。这不是必需的。例如，1&2可 能是负的。这给出了更大量的可能性用于生成电流波形。
[0076] 以下的方程式示出我们可以能够去除第五和第七谐波并且生成期望的负载电流。 但是该非线性方程式应该被求解以发现用于该直流电流的参考电流。第一阶段是从以上方 程式中发现基础电流值。
[0078]其他的方程式能够基于低阶谐波消除被定义：
[0081]求解第一方程式（i5)的结果将是第五谐波是零。求解第二方程式（i7)的结果将是 第七谐波是零。同时求解两个方程式(如果这在数学上是可能的）的结果将是第五和第七谐 波都是零。
[0082]图10示出了根据本发明的一个实施例的脉冲92的另外的细节。图10中所示出的脉 冲92被成形以确保在三相系统（其中提供三个脉冲间隔开120度）中的脉冲是对称的。图10 中所示出的脉冲92提供了一些数学上的限制因素，这可以被用于求解以上概述的谐波方程 式。
[0083]总的正脉冲92是120度的脉冲。这是三相整流过程的一个要求，其中该脉冲将被使 用(如以上所讨论的）。在图10中，脉冲92具有阶梯状形状，具有标记为102和103的两个对称 的凸起。如图10所示，从该脉冲的开始到该第一凸起的开始的时间由於合出，每个凸起持续 了时间0，在两个凸起之间的时间由邪给出，并且从该第二凸起结束到该脉冲结束的时间由 0给出。
[0084]由于整个脉冲具有120度的持续时长，可以表述为：
[0085] 120 = 0+0+0+0+0+0 = 40+29
[0086]这可以被缩减到以下的对以上设定的谐波消除方程式的简单限制:2扣0 = 6〇。 [0087]通过控制系统30中的电子感应器32a和32b汲取电流脉冲，例如以上描述的脉冲 92,在该交流电源2中引入的谐波失真还可以被进一步减小。这样的脉冲整形当然也可以用 于系统70的交流/直流转换器72a、76b和72c中。
[0088]仅通过示例的方式提供以上描述的本发明实施例。技术人员将认识的是，可以进 行各种修改、变化、和替换而不脱离本发明的范围。本发明的权利要求书旨在涵盖如落在本 发明的精神和范围内的所有此类修改、变化和替换。
【主权项】
1. 一种负载驱动电路，包括:交流/直流转换器、直流链路级和逆变器，其中该交流/直 流转换器包括并联联接在交流电源与该直流链路级之间的多个交流/直流转换器级，并且 该逆变器具有联接至该直流链路级的输入端以及用来驱动负载的输出端，其中这些交流/ 直流转换器级各自包括： 具有联接至该交流电源上的输入端的三相整流器，其中这些整流器被安排成使得对这 些并联连接的交流/直流转换器级中的至少一些的整流是交错的；以及 二极管，该二极管被配置成用于防止该交流/直流转换器级的整流器所汲取的电流经 由另一个交流/直流转换器级的整流器返回到该交流电源。2. 如权利要求1所述的电路，进一步包括第一控制模块，该第一控制模块联接至所述整 流器中的至少一些上，用于控制这些并联连接的交流/直流转换器中的至少一些的整流的 正时。3. 如权利要求1或权利要求2所述的电路，其中，这些并联连接的交流/直流转换器的整 流器中的至少一些的整流的正时是可调节的。4. 如权利要求1至3中任一项所述的电路，其中，所述整流器中的至少一些是基于晶闸 管的整流器。5. 如任一前述权利要求所述的电路，其中，这些交流/直流转换器级中的至少一些进一 步包括电子感应器，该电子感应器具有联接至该整流器上的输入端并且被配置成用于控制 相应整流器从该交流电源所汲取的电压和/或电流。6. 如权利要求5所述的电路，其中，每个电子感应器具有连接至该直流链路级的第一端 子上且连接至该逆变器的第一输入端上的第一端子，并且每个二极管具有连接至相应电子 感应器的第二端子上的阴极以及连接至该直流链路级的第二端子上且连接至该逆变器的 第二输入端上的阳极。7. 如权利要求5或权利要求6所述的电路，其中，每个电子感应器被控制成使得，相应整 流器从该交流电源中汲取基本上方波电流脉冲。8. 如权利要求5或权利要求6所述的电路，其中，每个电子感应器被控制成使得，相应整 流器从该交流电源中汲取的电流脉冲各自具有阶梯状轮廓。9. 如权利要求5至8中任一项所述的电路，进一步包括：用于控制这些电子感应器的第 二控制模块。10. 如任一前述权利要求所述的电路，其中，该多个交流/直流转换器级中的至少一些 可以是被禁用的。11. 一种包括对并联连接在三相交流电源与负载驱动电路的直流链路级之间的多个交 流/直流转换器级进行控制的方法，该方法包括： 控制通过这些并联连接的交流/直流转换器级对该交流电源的整流，包括控制整流正 时以使得这些并联连接的交流/直流转换器级中的至少一些的整流是交错的;并且 防止在通过任何交流/直流转换器级进行整流期间所汲取的电流经由另一个交流/直 流转换器级返回到该交流电源。12. 如权利要求11所述的方法，其中，控制整流包括控制在整流期间从该交流电源汲取 的电压和/或电流。13. 如权利要求12所述的方法，其中，整流被控制成使得，在整流期间从该交流电源中 汲取基本上方波电流脉冲。14. 如权利要求12所述的方法，其中，整流被控制成使得，在整流期间从该交流电源中 汲取阶梯状电流脉冲。15. 如权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，对这些并联连接的交流/直流转换 器级的整流器中的至少一些的整流正时是可调节的。16. 如权利要求11至15中任一项所述的方法，进一步包括：启用或禁用该多个交流/直 流转换器级中的至少一些。
【文档编号】H02M1/12GK105960753SQ201580007220
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】菲鲁兹·扎尔
【申请人】丹佛斯电力电子有限公司