技术编号：5795409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种可移动基板的旋转传动杆绕弯传动装置。背景技术一般基板在容置匣中要做任意位置的直接取放，通常是用机械手臂直接伸入容置匣中，将基板顶升取出，或使机械手臂下降将基板放入容置匣，因此基板之间所需的上下空间较大，一般来说至少约十公分，由于基板需有一定间距，相对地也使得容置匣高度增加，因此，必须浪费较多的储存空间。此外，若以非直线式的旋转扭力来使基板移动，目前工业上通常是运用齿轮式转 向器，但由于齿轮式转向器所占体积很大，故亦无法应...
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