专利名称：旋转传动杆绕弯传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种可移动基板的旋转传动杆绕弯传动装置。
背景技术：
一般基板在容置匣中要做任意位置的直接取放，通常是用机械手臂直接伸入容置匣中，将基板顶升取出，或使机械手臂下降将基板放入容置匣，因此基板之间所需的上下空间较大，一般来说至少约十公分，由于基板需有一定间距，相对地也使得容置匣高度增加，因此，必须浪费较多的储存空间。此外，若以非直线式的旋转扭力来使基板移动，目前工业上通常是运用齿轮式转 向器，但由于齿轮式转向器所占体积很大，故亦无法应用于细长狭窄空间的旋转传动转向，并且，齿轮式转向器的角度为固定，因此具有无法弹性变化的缺点。而目前汽机车或自行车用的转速码表，其转速传动方式为旋转整条钢线来传输扭力。但由于钢线长度太长，起始点的旋转扭力要传到末端点，在正转变换成反转时，或是在启动或停止时，会有延迟的时间差，而且钢线在较长距离中一直旋转，会和旁边物体磨擦产生粉尘，并不适合无尘室中的取放基板应用。因此如何在极狭窄空间可以传动旋转扭力以便滚动基板、且减低延迟的时间差以及粉尘的产生，一直是平面显示器(FPD，Flat Panel Display)产业中想要突破的问题。
发明内容
本发明提供一种旋转传动杆绕弯传动装置，利用可绕线体连接于负载端旋转传动杆以及动力端旋转传动杆，使动力端旋转传动杆上的旋转扭力传送到以任意角度绕弯的负载端旋转传动杆上；再配合连接于该负载端旋转传动杆末端的一轮体，直接接触并滚动基板，以达成在极狭窄空间取放基板的作业。本发明提供一种旋转传动杆绕弯传动装置，其包括—负载端旋转传动杆，其包含相对的一第一端以及一第二端；一可挠线体，其也包含一第一端以及一第二端，该可挠线体的该第二端连接于该负载端旋转传动杆的该第一端；—动力端旋转传动杆，其也包含相对的一第一端以及一第二端，该动力端旋转传动杆的该第二端连接于该可挠线体的该第一端；以及至少一轮体，其各自具有一连接部，该连接部连接于该负载端旋转传动杆。所述的旋转传动杆绕弯传动装置,其中，更包含一调整柱体,该动力端旋转传动杆通过一第一轴承设置于该调整柱体上。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，更包含一基座，该基座设置于该调整柱体上。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，该负载端旋转传动通过一第二轴承设置于该基座上。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，该至少一轮体形成一运送平面以承载一基板。所述的旋转传动杆绕弯传动装置,其中，该负载端旋转传动杆以及该动力端旋转传动杆为中空杆体。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，该至少一轮体为非金属材质。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，该可挠线体的材质为钢线或塑胶绳。所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其中，该负载端旋转传动杆、该可挠线体、该动力端旋转传动杆以及该至少一轮体设置于一容置匣内。
图I为旋转传动杆绕弯传动装置的立体示意图；图2为旋转传动杆绕弯传动装置滚动基板的立体示意图；图3A为负载端旋转传动杆连接多个轮体的立体示意图；图3B为具有多个轮体的旋转传动杆绕弯传动装置滚动基板的正视示意图；图4为旋转传动杆绕弯传动装置设置于容置匣的立体示意图。附图标记说明1-负载端旋转传动杆；10_第一端；11-第二端；2_可挠线体；20-第一端；21_第二端；3_动力端旋转传动杆；30_第一端；31_第二端；4-轮体；40_连接部；5_调整柱体；50_第一轴承；6_基座；60_第二轴承；7_基板；8_容置匣。
具体实施例方式为使贵审查员能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的系统的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使得审查员可以了解本发明的特点，详细说明陈述如下请参阅图1，图I为旋转传动杆绕弯传动装置立体示意图。本发明提供一种旋转传动杆绕弯传动装置，其包括一负载端旋转传动杆1，一可挠线体2，一动力端旋转传动杆3，至少一轮体4，一调整柱体5以及一基座6。该负载端旋转传动杆I包含相对的一第一端10以及一第二端11 ;该可挠线体2包含一第一端20以及一第二端21,该可挠线体2的该第二端21连接于该负载端旋转传动杆I的该第一端10 ;该动力端旋转传动杆3包含相对的一第一端30以及一第二端31,该动力端旋转传动杆3的该第一端30可连接于一动力源(图未示)，例如一传动马达，此为本领域技术人员所熟知，故不多加赘述，该动力端旋转传动杆3的该第二端31连接于该可挠线体2的该第一端20 ;该至少一轮体4各自具有一连接部40,该连接部40连接于该负载端旋转传动杆I ;该动力端旋转传动杆3通过一第一轴承50设置于该调整柱体5上；该基座6设置于该调整柱体5上，且该负载端旋转传动杆I通过一第二轴承60设置于该基座6上。图2为旋转传动杆绕弯传动装置滚动基板的立体示意图，由于该至少一轮体4所能够输出的旋转扭力有限，因此要能滚动一基板7，需要有多组旋转传动杆绕弯传动装置一起运作，使多组该至少一轮体4在该基板7的平面下方平均分布并同时滚动，图2中，该基板7的左右边下方各有一排五组的该旋转传动杆绕弯传动装置，五组的该至少一轮体4同时滚动形成一运送平面以承载该基板7，并提供该基板7向内或向外移动所需的传动力量，但该旋转传动杆绕弯传动装置的排数以及组数不以此为限。本实施例中，该负载端旋转传动杆I以及该动力端旋转传动杆3为中空杆体，该可挠线体2的材质可为钢线或塑胶绳,但该负载端旋转传动杆I以及该动力端旋转传动杆3的种类，以及该可挠线体2的材质不以此为限，此外，本实施例中，该至少一轮体4为非金属材质，该至少一轮体4可为工程塑胶POM (PolyoxymethyIene,聚甲醒)或PEEK (PolyetherEther Ketone,聚醚醚酮)材料,但不以此为限。本发明的另一实施例请参阅图3A以及图3B，图3A为负载端旋转传动杆连接多个轮体的立体示意图，图3B为具有多个轮体的旋转传动杆绕弯传动装置滚动基板的正视示意图。本实施例中，该负载端旋转传动杆I连接多个该轮体4，当扭力传至该负载端旋转传动杆I时，该负载端旋转传动杆I的转动可带动多个该轮体4，使多个该轮体4滚动该基板7。
图4为旋转传动杆绕弯传动装置设置于容置匣的立体示意图。由图4中可见，该负载端旋转传动杆I、该可挠线体2、该动力端旋转传动杆3、该至少一轮体4、该调整柱体5以及该基座6设置于一容置匣8内，且该容置匣8内具有置放该基板7的空间，于本实施例中，该容置匣8为一般方形状的匣体，该调整柱体5为一般直条状的柱体结构，若应用在不同形状的容置匣8中时，该调整柱体5可因应容置匣的形状、高度、宽度及内部结构等等进行搭配使用，且该调整柱体5可因应该容置匣8的分层来调整高度，使该旋转传动杆绕弯传动装置可于不同高度存取该基板7。本发明利用该可挠线体2，例如钢线或塑胶绳的可绕弯性、韧性，使连接于该可挠线体2两端的该负载端旋转传动杆I以及该动力端旋转传动杆3，得以任何角度绕弯，提供应用的弹性。而该可挠线体2的韧性则可以传动旋转扭力，该可挠线体2的长度以及线径可视需求而定，一般来说越短的钢线或塑胶绳，其旋转扭力传送的延迟时间差越短，也越可避免不必要的磨擦产生粉尘；越粗的钢线或塑胶绳其能够传送的旋转扭力越大，但相对其绕弯性会变差，使用者可视需求选择适当的该可挠线体2的长度以及线径。本发明的该旋转传动杆绕弯传动装置可在上下极狭窄的空间使用，也就是在上下两片基板7距离非常小的狭窄空间中，利用所传输扭力来旋转连接于该负载端旋转传动杆I的该轮体4以滚动该基板7，将该基板7滚出或滚入容置匣。唯以上所述，仅为本发明的较佳实施例，当不能以的限制本发明范围。即大凡依本发明申请专利范围所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，故都应视为本发明的进一步实施状况。
权利要求
1.一种旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，包括 一负载端旋转传动杆，其包含相对的一第一端以及一第二端； 一可挠线体，其也包含一第一端以及一第二端，该可挠线体的该第二端连接于该负载端旋转传动杆的该第一端； 一动力端旋转传动杆，其也包含相对的一第一端以及一第二端，该动力端旋转传动杆的该第二端连接于该可挠线体的该第一端；以及 至少一轮体，其各自具有一连接部，该连接部连接于该负载端旋转传动杆。
2.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，更包含一调整柱体，该动力端旋转传动杆通过一第一轴承设置于该调整柱体上。
3.如权利要求2所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，更包含一基座，该基座 设置于该调整柱体上。
4.如权利要求3所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该负载端旋转传动通过一第二轴承设置于该基座上。
5.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该至少一轮体形成一运送平面以承载一基板。
6.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该负载端旋转传动杆以及该动力端旋转传动杆为中空杆体。
7.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该至少一轮体为非金属材质。
8.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该可挠线体的材质为钢线或塑胶绳。
9.如权利要求I所述的旋转传动杆绕弯传动装置，其特征在于，该负载端旋转传动杆、该可挠线体、该动力端旋转传动杆以及该至少一轮体设置于一容置匣内。
全文摘要
一种旋转传动杆绕弯传动装置，包括一负载端旋转传动杆，一可挠线体，一动力端旋转传动杆以及至少一轮体；该可挠线体连接于该负载端旋转传动杆以及该动力端旋转传动杆，该至少一轮体连接于该负载端旋转传动杆。本发明利用该可挠线体，使该负载端旋转传动杆以及该动力端旋转传动杆之间可弯折为任意角度，此外，该可挠线体亦具有将该动力端旋转传动杆的扭力传递至该负载端旋转传动杆的功能。运用本发明的旋转传动杆绕弯传动装置，将扭力传送到该至少一轮体上，因此，可在上下极狭窄空间中使轮体转动，进而移动基板，以达存取基板的目的。
文档编号F16H35/00GK102720816SQ201110079850
公开日2012年10月10日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者赵志美 申请人:赵志美