技术编号：5818164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生微型机器人，特别涉及微型机器人及其体外导向系统。背景技术 随着机器人技术和微电子机械系统的发展，微型机器人成为国内外研究的热点，特别是进入人体的无线内窥镜、血管机器人以及面向工业设备细小管路探测用的微型机器人，其发展和应用尤其受到重视。由于工作环境的特殊，这类微型机器人不可能是普通机器人的简单微小化，特别是在驱动方式上会与普通机器人有很大的不同。目前，微型机器人的驱动方式大致可以分为两类一类是利用机器人本体执行机构进行驱动；另一类是借助外场进...
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