一种谐波减速器传动精度测试设备的制作方法技术资料下载

技术编号:6062335

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本实用新型公开了一种谐波减速器传动精度测试设备,其工作台面板上端侧装设电机支架、谐波减速器支架、编码器支架,电机支架上端部装设步进电机,谐波减速器支架上端部装设第一轴承座,步进电机与第一轴承座之间装设输入连接轴,输入连接轴连接步进电机动力输出轴与谐波减速器组件输入端,第一轴承座装设第一角度编码器;编码器支架上端部装设第二轴承座、第二角度编码器,第二轴承座与谐波减速器支架上端部之间装设编码器连接轴、输出连接轴,编码器连接轴连接输出连接轴与第二角度编码器。通过...
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