技术编号:6186082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,所述卫星信号阻塞是指可见卫星数会不足4颗,实现步骤(1)建立导航解算状态方程,选择用户三轴方向的位置、速度和加速度作为状态量并建立用户运动模型,同时将用户运动模型和时钟模型组合在一起并离散化作为状态方程。本发明在少于4颗星的情况下分别针对高动态和低动态用户提出不同的持续导航方法解决方法。专利说明[0001]本发明提出的,主要应用于对卫星信号阻塞情况下的连续定位。背景技术[0002]卫星导航定位算法中,最常见的算法是最小二乘或者加权最小二乘法,这两种算法在...
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