技术编号:6217739
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种和装置,其基于从角速度传感器输出的并表示设备的角速度的角速度数据来计算表示设备从其基准姿态的姿态变化量的姿态数据。所述方法还计算使与姿态数据关联的第一可变矢量和与从磁传感器连续地输出的磁数据关联的预定数量的第二可变矢量之间的误差最小化的偏移量的估计值。通过根据由姿态数据表示的姿态变化量改变基准可变矢量来获得第一可变矢量,所述基准可变矢量表示设备处于基准姿态时的地磁,以及通过从所述磁数据中减去偏移量的估计值来获得第二可变矢量。专利说明[000...
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