补强片剥离装置的视觉定位机构的制作方法技术资料下载

技术编号:6223172

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本发明属于线路板生产加工,公开了一种补强片剥离装置的视觉定位机构,在料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源,在补强机的横梁上可滑动设置一个视觉相机,在补强机的角度可调拾取装置上固定设置与水平方向呈一夹角的反光镜,视觉相机与反光镜分别位于料托板和剥离板的前后两端的正上方,角度可调拾取装置根据补强片位置信息对补强片在角度可调拾取装置的位置进行调节。本发明的视觉光源将视觉相机的视野明亮,使补强片更清晰地被捕捉到,通过反光镜对补强片进行位置成像,节省料托板上...
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