补强片剥离装置的视觉定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于线路板生产加工【技术领域】，公开了一种补强片剥离装置的视觉定位机构，在料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源，在补强机的横梁上可滑动设置一个视觉相机，在补强机的角度可调拾取装置上固定设置与水平方向呈一夹角的反光镜，视觉相机与反光镜分别位于料托板和剥离板的前后两端的正上方，角度可调拾取装置根据补强片位置信息对补强片在角度可调拾取装置的位置进行调节。本发明的视觉光源将视觉相机的视野明亮，使补强片更清晰地被捕捉到，通过反光镜对补强片进行位置成像，节省料托板上的空间，使得在贴合过程中完成补强片的定位，视觉系统和补强片之间有角度的安装，实现了在狭小空间对补强片的检测定位。
【专利说明】补强片剥离装置的视觉定位机构
【技术领域】
[0001]本发明属于线路板生产加工【技术领域】，特别是一种补强片剥离装置的视觉定位机构。
【背景技术】
[0002]柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称FPC,是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。FPC还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。
[0003]但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强FPC的机械强度，方便在PFC的表面安装零件，工艺中会对FPC贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。常用的方法包括多个步骤分开进行，先将补强片加热后使其上的胶粘剂软化或熔化，然后通过手工将其与FPC贴合，通过压力机构将补强片与FPC压合，压合后进烘箱进行加热再进行压合，冷却后生成成品O
[0004]现有技术中的补强片压合过程复杂，应用多种设备，人工干预多，导致成品的一致性差、加工效率低下。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种补强片剥离装置的视觉定位机构，将其应用于柔性线路板补强机，使补强片精确拾取并精确帖合于柔性线路板上。
[0006]本发明采取的技术方案是:
一种补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征是，所述补强片剥离装置通过底板固定安装在补强机上，在所述补强片剥离装置的底板上安装料托板和剥离板，在所述料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源固定架，在所述视觉光源固定架上设置视觉光源，所述视觉光源的位于所述料托板和剥离板的平面的上方，在所述补强机的横梁上可滑动设置相机移动板，在所述相机移动板上固定设置相机固定板，所述相机固定板的一端与所述相机移动板相连接，另一端连接一个视觉相机，所述补强机还包括角度可调拾取装置，在所述角度可调拾取装置上固定设置反光镜固定板，在所述反光镜固定板的一端固定设置反光镜固定支架，在所述反光镜固定支架内镶嵌有反光镜，所述反光镜与水平方向呈一个夹角，所述视觉相机与所述反光镜分别位于所述料托板和剥离板的前后两端的正上方，所述反光镜将所述料托板和剥离板上的补强片位置反射至视觉相机成像，所述角度可调拾取装置根据所述视觉相机拍摄到的补强片位置信息对所述补强片在所述角度可调拾取装置的位置进行调节。
[0007]进一步，所述反光镜与水平方向呈45度夹角。
[0008]进一步，所述视觉光源为条形光源。
[0009]进一步，所述视觉光源固定架在所述底板上能够上下移动调节。[0010]进一步，所述剥离板通过支撑板与所述料托板连接。
[0011]进一步，所述料托板与所述底板通过加强板连接。
[0012]本发明的有益效果是:
(1)视觉光源将视觉相机的视野清晰明亮，使补强片更清晰地被捕捉到；
(2)通过反光镜对补强片进行位置成像，节省料托板上的空间，实现了狭小空间内补强片运动中定位;
(3)机构结构简单，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1是本发明的俯视图；
附图2是本发明的正视图；
附图3是本发明的立体图。
[0014]附图中的标号分别为:
1.底板；2.加强板；
3.料托板；4.剥离板；
5.支撑板；6.视觉光源固定架；
7.视觉光源；8.相机移动板；
9.相机固定板；10.视觉相机；
I1.反光镜固定板机；12.反光镜固定支架；
13.反光镜。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明补强片剥离装置的视觉定位机构的【具体实施方式】作详细说明。
[0016]参见附图1、2、3，补强机的补强片剥离装置通过底板I固定安装在补强机上，在补强片剥离装置的底板I上通过加强板2安装料托板3和剥离板4，剥离板4通过支撑板5与料托板3连接。在料托板3和剥离板4的两侧的底板I上固定设置视觉光源固定架6，在视觉光源固定架6上设置视觉光源7，视觉光源7的位于料托板3和剥离板4的平面的上方，视觉光源固定架6在底板I上能够上下移动调节。视觉光源优选条形光源，水平设置在视觉光源固定架6上。在补强机的横梁上可滑动设置相机移动板8，在相机移动板8上固定设置相机固定板9,相机固定板9的一端与相机移动板8相连接,另一端连接一个视觉相机10，补强机还包括角度可调拾取装置，在角度可调拾取装置上固定设置反光镜固定板11，在反光镜固定板11的一端固定设置反光镜固定支架12，在反光镜固定支架12内镶嵌有反光镜13,反光镜13与水平方向呈一定夹角,视觉相机10与反光镜13分别位于料托板3和剥离板4的前后两端的正上方，反光镜13将料托板3和剥离板4上的补强片位置反射至视觉相机10成像。当视觉相机10水平放置时，反光镜13与水平方向呈45度角，这样，视觉相机占用的空间更小，可以在狭小的空间实现对补强片在移动中的定位检测。角度可调拾取装置根据视觉相机10拍摄到的补强片位置信息对补强片在角度可调拾取装置的位置进行调节。[0017]本发明工作时要使补强片保持在相机的拍摄中心，视觉光源7将补强片视野变亮、扩大，反光镜13通过反射光原理，将影像反射给视觉相机10，视觉相机10进行拍摄定位，以便于角度可调拾取装置对料卷上的补强片进行精确的拾取。
[0018]本发明的工作过程如下，料卷通过传送装置将带有补强片的料带传送到料托板3上，当补强片传送至视野拍摄中心时，剥离板4将补强片与料带剥离，反光镜13获取补强片影像，通过反射原理将影像反射给视觉相机10，由视觉相机10进行拍照并定位，角度可拾取装置过来对补强片进行拾取，运送到柔性线路板上，此时反光镜13是随角度可拾取装置一起运动的；当后继补强片到达拍摄视野中心时，不管现在反光镜13的位置如何都可以成功准确的获取补强片的影像，并将其反射给视觉相机10，进行拍照定位。重复以上动作，直至柔性线路板贴满补强片。
[0019]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述补强片剥离装置通过底板固定安装在补强机上，在所述补强片剥离装置的底板上安装料托板和剥离板，在所述料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源固定架，在所述视觉光源固定架上设置视觉光源，所述视觉光源的位于所述料托板和剥离板的平面的上方，在所述补强机的横梁上可滑动设置相机移动板，在所述相机移动板上固定设置相机固定板，所述相机固定板的一端与所述相机移动板相连接，另一端连接一个视觉相机，所述补强机还包括角度可调拾取装置，在所述角度可调拾取装置上固定设置反光镜固定板，在所述反光镜固定板的一端固定设置反光镜固定支架，在所述反光镜固定支架内镶嵌有反光镜，所述反光镜与水平方向呈一个夹角，所述视觉相机与所述反光镜分别位于所述料托板和剥离板的前后两端的正上方，所述反光镜将所述料托板和剥离板上的补强片位置反射至视觉相机成像，所述角度可调拾取装置根据所述视觉相机拍摄到的补强片位置信息对所述补强片在所述角度可调拾取装置的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述反光镜与水平方向呈45度夹角。
3.根据权利要求1所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述视觉光源为条形光源。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述视觉光源固定架在所述底板上能够上下移动调节。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述剥离板通过支撑板与所述料托板连接。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于:所述料托板与所述底板通过加强板连接。
【文档编号】G01C11/00GK103889155SQ201410134790
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】朱玉萍, 蔡孙彬 申请人:嘉兴景焱智能装备技术有限公司