Ccd检测机的部品正面定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种CCD检测机的部品正面定位装置，包括传输带、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动传输带运动的传输驱动装置，沿传输带的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置前方，正面照相装置位于正面限位装置上方。通过设置传输带将部品运输至正面照相装置下方，通过部品导向装置对部品进行初始定位，然后通过部品正面限位装置将部品限制在指定位置，进而实现对部品精确定位，且在整个工作过程中，工作人员只需将部品放置在传输带上即可，本申请提供的部品正面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【专利说明】
CCD检测机的部品正面定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及部件定位技术领域，特别涉及一种CCD检测机的部品正面定位装置。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0004]然而，由于每次对部品正面进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具体位置均与工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，且工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员定位部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种CCD检测机的部品正面定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种CCD检测机的部品正面定位装置，包括传输带、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动所述传输带运动的传输驱动装置，沿所述传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方；
[0008]所述部品导向装置包括两个沿所述传输带宽度方向对称布置的部品导向板及用于支撑所述部品导向板的导向板支撑架，两个所述部品导向板之间形成部品通道；
[0009]所述正面限位装置包括两个沿所述传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动所述部品限位板沿所述传输带宽度方向运动的伸缩装置，两个所述部品限位板之间形成部品定位空间。
[0010]优选地，所述部品导向板包括与所述传输带长度方向平行布置的第一导向部及沿所述传输带方向，位于所述第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构。
[0011]优选地，所述导向板支撑架包括支撑轴、安装件及用于将所述支撑轴安装在所述安装件上的限位件，所述安装件安装在所述传输带的支架上，所述安装件与所述限位件之间形成用于供支撑轴沿所述传输带宽度方向移动的安装孔，所述限位件安装在所述安装件上。
[0012]优选地，所述部品限位板包括与部品侧面抵接的侧面限位部及与部品前端抵接的前端限位部，当所述伸缩装置的伸缩端处于缩回状态时，两个所述部品限位板的前端限位部之间的间距大于部品沿所述传输带宽度方向的尺寸。
[0013]优选地，所述前端限位部的端部设有部品导向面。
[0014]优选地，还包括设置在所述传输带的部品进入端侧面，且用于控制传输驱动装置通电的光电开关。
[0015]优选地，还包括设置在所述传输带上方的光纤传感器及与所述光纤传感器连接，且用于控制所述伸缩装置工作的控制器，沿所述传输带的运动方向，所述光纤传感器位于所述部品导向装置和所述部品正面限位装置之间。
[0016]优选地，还包括与所述控制器连接，且使得所述伸缩装置延时工作的延时控制装置。
[0017]优选地，所述正面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置水平纵向移动的纵向移动板。
[0018]优选地，所述纵向移动板安装在所述传输带的支架上，所述横向移动板安装在所述伸缩装置的底端，所述纵向移动装置设有沿所述传输带运动方向设置的纵向移动孔，所述横向移动板上设有沿所述传输带宽度方向设置的横向移动孔，所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。
[0019]在上述技术方案中，本实用新型提供的CCD检测机的部品正面定位装置包括传输带、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动传输带运动的传输驱动装置，沿传输带的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置前方，正面照相装置位于正面限位装置上方。部品导向装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品导向板及用于支撑部品导向板的导向板支撑架，两个部品导向板之间形成部品通道。正面限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动部品限位板沿传输带宽度方向运动的伸缩装置，两个部品限位板之间形成部品定位空间。当需要对部品进行定位拍照时，工作人员首先将部品放置在传输带上，在传输带的作用下，部品向前运动，通过部品导向装置时，对部品运动位置进行初始导向和定位，接着向前运动，当部品进入部品定位空间时，伸缩装置带动部品限位板向靠近部品方向移动，直至部品与部品限位板抵接，对部品位置定位完成，然后传输带停止工作，伸缩装置带动部品限位板向远离部品方向移动，接着通过正面照相装置对部品进行照相工作。
[0020]通过上述描述可知，在本实用新型提供的部品正面定位装置中，通过设置传输带将部品运输至正面照相装置下方，通过部品导向装置对部品进行初始定位，然后通过部品正面限位装置将部品限制在指定位置，进而实现对部品精确定位，且在整个工作过程中，工作人员只需将部品放置在传输带上即可，相对于上述【背景技术】中部品通过人工定位的情况，本申请提供的部品正面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型实施例所提供的部品正面定位装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例所提供的部品正面定位装置的俯视图；
[0023]图3为本实用新型实施例所提供的部品正面定位装置的三维结构示意图；
[0024]图4为图3所示部品正面定位装置的A部放大图；
[0025]图5为图3所示部品正面定位装置的B部放大图。
[0026]其中图1-5中:1-光纤传感器、2-照相支架、21-立柱、22-支撑平台、23-滑杆、24-销轴、25-纵向滑槽、26-安装板、27-横向滑槽、28-高度调节装置、29-加强杆、3-部品限位板、31-侧面限位部、32-前端限位部、4-部品导向板、5-光电开关、6-传输带、7-安装件、8-正面照相装置、9-传输驱动装置、10-限位件、11-支撑轴、12-部品、13-伸缩装置。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的核心是提供一种CCD检测机的部品正面定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图5，在一种【具体实施方式】中，本实用新型具体实施例提供的CCD检测机的部品正面定位装置包括传输带6、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动传输带6运动的传输驱动装置9，沿传输带6的传输方向，正面限位装置位于部品导向装置前方，正面照相装置8位于正面限位装置上方，具体的，正面照相装置8通过照相支架2支撑。具体的，传输驱动装置9可以为电机通过链条或齿轮带动传输带6运动。伸缩装置13具体可以为液压缸、气缸、伸缩杆等，为了提高定位精度，且又不过大增加部品正面定位装置的体积，优选，伸缩装置13为气缸。部品导向装置包括两个沿传输带6宽度方向对称布置的部品导向板4及用于支撑部品导向板4的导向板支撑架，两个部品导向板4之间形成部品通道，部品通道整体可以为进口端外扩的喇叭形。正面限位装置包括两个沿传输带6宽度方向对称布置的部品限位板3及用于带动部品限位板3沿传输带6宽度方向运动的伸缩装置13，两个部品限位板3之间形成部品定位空间，其中，两个部品限位板3可以为相互平行布置的直条形板。
[0030]当需要对部品12进行定位拍照时，工作人员首先将部品12放置在传输带6上，在传输带6的作用下，部品12向前运动，通过部品导向装置时，对部品12运动位置进行初始导向和定位，接着向前运动，当部品进入部品定位空间时，伸缩装置13带动部品限位板3向靠近部品12方向移动，直至部品12与部品限位板3抵接，对部品12位置定位完成，然后传输带6停止工作，伸缩装置13带动部品限位板3向远离部品12方向移动，接着通过正面照相装置8对部品12进行照相工作。
[0031]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的部品正面定位装置中，通过设置传输带6将部品12运输至正面照相装置8下方，通过部品导向装置对部品12进行初始定位，然后通过部品正面限位装置将部品12限制在指定位置，进而实现对部品12精确定位，且在整个工作过程中，工作人员只需将部品12放置在传输带6上即可，相对于上述【背景技术】中部品通过人工定位的情况，本申请提供的部品正面定位装置有效地降低了工作人员定位部品12的劳动强度。
[0032]具体的，照相支架2包括立柱21、支撑平台22及滑杆23，正面照相装置8安装在滑杆23上，支撑平台22安装在立柱21的顶端，为了使得支撑平台22稳定，优选，立柱21为四个，四个立柱21形成长方形，滑杆23安装在支撑平台22上，为了便于调节正面照相装置8的位置，优选，支撑平台22上设有两个横向滑槽27，滑杆23上设有与横向滑槽27垂直水平布置的纵向滑槽25，其中滑杆23通过销轴24安装在支撑平台22上，且销轴24能够在横向滑槽27内滑动，正面照相装置8上设有安装在纵向滑槽25内的滑动轴，其中正面照相装置8上设有用于安装滑动轴的安装板26，工作人员根据具体需求可以调节正面照相装置8的位置，进而提高了部品正面定位装置的通用性。为了实现正面照相装置8空间内位置调节，优选，照相支架2还包括用于调节正面照相装置8高度的高度调节装置28，具体的，高度调节装置28可以为气缸、液压缸或伸缩杆等，其中高度调节装置28可以安装在安装板26上。为了提高照相支架2的稳定性，优选，相邻两个立柱21通过加强杆29连接。
[0033]优选的，部品导向板4包括与传输带6长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带6方向，位于第一导向部后方的第二导向部，第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一导向部和第二导向部为一体式结构。由于第一导向部和第二导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品导向板4。为了便于部品导向板4成型，且延长部品导向板4的使用寿命，优选，部品导向板4由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品12位置进行导向，通过两个平行布置的第一导向部，进一步对部品12进行导向和限位，使得部品12能够沿着预设位置如进，提尚了部品12的定位精度。
[0034]更为优选的，导向板支撑架包括支撑轴11、安装件7及用于将支撑轴11安装在安装件7上的限位件10，安装件7安装在传输带6的支架上，安装件7与限位件10之间形成用于供支撑轴11沿传输带6宽度方向移动的安装孔，限位件10安装在安装件7上。为了便于加工导向板支撑架，优选，支撑轴11为圆柱形轴。具体的，限位件10可以通过螺纹紧固件安装在安装件7上。工作人员可以根据部品12的具体宽度，调节支撑轴11在安装件7上的位置，进而调节两个部品导向板4之间的间距，提高了部品导向装置的通用性。
[0035]进一步，部品限位板3包括与部品12侧面抵接的侧面限位部31及与部品12前端抵接的前端限位部32，当伸缩装置13的伸缩端处于缩回状态时，两个部品限位板3的前端限位部32之间的间距大于部品12沿传输带6宽度方向的尺寸。通过前端限位部32可以限位部品12沿传输带6运动方向的位置，通过侧面限位部31可以限位部品12沿传输带6宽度方向的位置，进一步提高了部品12的定位精度。优选，前端限位部32上设有减重孔，由于部品限位板3在运动过程中，前端限位部32悬置于传输带6上方，通过设置减重孔，避免前端限位部32过重变形的情况，同时较少能量损耗。
[0036]优选的，前端限位部32的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品12经过照相后由部品限位板3脱离，同时避免部品12位置出现偏差过大的情况。
[0037]进一步，该部品正面定位装置还包括设置在传输带6的部品12进入端侧面，且用于控制传输驱动装置9通电的光电开关5。具体的，当工作人员将部品12放置在传输带6上时，光电开关5光感应发生变化，传输驱动装置9进行工作，进而带动传输带6运动，将部品12带动向前运动。通过设置光电开关，实现传输带6自动运动，避免工作人员手动控制传输驱动装置9工作的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
[0038]更进一步，该部品正面定位装置还包括设置在传输带6上方的光纤传感器I及与光纤传感器I连接，且用于控制伸缩装置13工作的控制器，沿传输带6的运动方向，光纤传感器I位于部品导向装置和部品正面限位装置之间。具体的，当光纤传感器I感应到光线变化，即部品12运动至光纤传感器I位置，控制器接收光纤传感器I信号，控制伸缩装置13工作，即伸缩装置13带动正面限位装置向靠近部品12方向运动，直至部品限位板3夹紧部品12侧面。通过设置光纤传感器I和控制器，可以实现伸缩装置13自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该控制器可以控制部品限位板3与部品抵接后，控制伸缩装置13回缩，使得部品限位板3与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制传输带6停止工作。
[0039]进一步，该部品正面定位装置还包括与控制器连接，且使得伸缩装置13延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制伸缩装置13工作的延时时间，根据部品12运动速度及部品12与正面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品12运动至指定位置恰好将部品12夹紧，进一步提高了部品12的定位精度。
[0040]在上述各方案的基础上，优选，正面限位装置还包括用于带动伸缩装置13水平横向移动的横向移动板及用于带动伸缩装置13水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在传输带6的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，伸缩装置13安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对伸缩装置13初始位置进彳丁调节，提尚部品12的定位精度。
[0041]更为优选的，纵向移动板安装在传输带6的支架上，横向移动板安装在伸缩装置13的底端，纵向移动装置设有沿传输带6运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿传输带6宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节伸缩装置13的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现伸缩装置13前后和左右位置的调节，提高部品正面定位装置的通用性，且提高了部品12的定位精度。
[0042]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种CCD检测机的部品正面定位装置，其特征在于，包括传输带(6)、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动所述传输带(6)运动的传输驱动装置(9)，沿所述传输带(6)的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置(8)位于所述正面限位装置上方； 所述部品导向装置包括两个沿所述传输带(6)宽度方向对称布置的部品导向板(4)及用于支撑所述部品导向板(4)的导向板支撑架，两个所述部品导向板(4)之间形成部品通道； 所述正面限位装置包括两个沿所述传输带(6)宽度方向对称布置的部品限位板(3)及用于带动所述部品限位板(3)沿所述传输带(6)宽度方向运动的伸缩装置(13)，两个所述部品限位板(3)之间形成部品定位空间。2.根据权利要求1所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述部品导向板(4)包括与所述传输带(6)长度方向平行布置的第一导向部及沿所述传输带(6)方向，位于所述第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构。3.根据权利要求2所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述导向板支撑架包括支撑轴(U)、安装件(7)及用于将所述支撑轴(11)安装在所述安装件(7)上的限位件(10)，所述安装件(7)安装在所述传输带(6)的支架上，所述安装件(7)与所述限位件(10)之间形成用于供支撑轴(11)沿所述传输带(6)宽度方向移动的安装孔，所述限位件(10)安装在所述安装件(7)上。4.根据权利要求1所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述部品限位板(3)包括与部品(12)侧面抵接的侧面限位部(31)及与部品(12)前端抵接的前端限位部(32)，当所述伸缩装置(13)的伸缩端处于缩回状态时，两个所述部品限位板(3)的前端限位部(32)之间的间距大于部品(12)沿所述传输带(6)宽度方向的尺寸。5.根据权利要求4所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述前端限位部(32)的端部设有部品导向面。6.根据权利要求1所述的部品正面定位装置，其特征在于，还包括设置在所述传输带(6)的部品进入端侧面，且用于控制传输驱动装置(9)通电的光电开关(5)。7.根据权利要求1所述的部品正面定位装置，其特征在于，还包括设置在所述传输带(6)上方的光纤传感器(I)及与所述光纤传感器(I)连接，且用于控制所述伸缩装置(13)工作的控制器，沿所述传输带(6)的运动方向，所述光纤传感器(I)位于所述部品导向装置和所述部品正面限位装置之间。8.根据权利要求7所述的部品正面定位装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接，且使得所述伸缩装置(13)延时工作的延时控制装置。9.根据权利要求1-8中任一项所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述正面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置(13)水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置(13)水平纵向移动的纵向移动板。10.根据权利要求9所述的部品正面定位装置，其特征在于，所述纵向移动板安装在所述传输带(6)的支架上，所述横向移动板安装在所述伸缩装置(13)的底端，所述纵向移动装置设有沿所述传输带(6)运动方向设置的纵向移动孔，所述横向移动板上设有沿所述传输带(6)宽度方向设置的横向移动孔，所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。
【文档编号】B65G47/24GK205526495SQ201620066678
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司