技术编号:6232546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,属于导航控制领域。该方法将多模卫星导航的系统模型采用多胞型微分包含系统(Ploytopic?Linear?Differential?Inclusion,PLDIs)模型来描述,从而将非线性的多模卫星导航系统转换为线性定常的误差系统,降低了多模卫星导航系统中定位算法在线编程的复杂性。专利说明[0001]本发明涉及一种,属于导航控制领域。背景技术[0002]全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite Navi gat...
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