技术编号：6279828
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及紧急停止在机器人系统、由数字控制器控制的机床等中提供的伺服马达的设备。背景技术 在机器人系统或由数字控制器控制的机床中广泛使用包括CPU(中央处理单元)的紧急停止设备。与其相关，考虑到紧急停止电路的可能故障，公知技术有二元化(dualize)紧急停止电路。图1显示了包括二元化的紧急停止电路的传统设备的典型示例。如该图所示，该设备包括两个CPU#1和#2，其由独立的紧急停止电路连接于紧急停止开关。当按压常规闭合的紧急停止开关，紧急停止信号(表示接触...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。