技术编号:6297602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于LTI不确定模型的极点区域配置的系统控制方法,涉及系统控制。本发明为解决因为系统不确定性的存在,而不能把闭环系统的极点配置到某些固定点的问题。本发明方法首先得到包含不确定性的LTI模型,再根据稳定性和暂态性能要求,选取合适的区域,并用QLMI方式表示为矩阵的形式,然后根据系统稳定条件和小增益定理,即可求得极点配置的控制器。本发明方法采用的D区域表示方法相比较常规的表示方法有明显优势,它更具一般性、更有利于进行鲁棒分析和综合。该方法建立的LTI被控对...
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