一种基于lti不确定模型的极点区域配置的系统控制方法技术资料下载

技术编号:6297602

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于LTI不确定模型的极点区域配置的系统控制方法,涉及系统控制。本发明为解决因为系统不确定性的存在,而不能把闭环系统的极点配置到某些固定点的问题。本发明方法首先得到包含不确定性的LTI模型,再根据稳定性和暂态性能要求,选取合适的区域,并用QLMI方式表示为矩阵的形式,然后根据系统稳定条件和小增益定理,即可求得极点配置的控制器。本发明方法采用的D区域表示方法相比较常规的表示方法有明显优势,它更具一般性、更有利于进行鲁棒分析和综合。该方法建立的LTI被控对...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 唐老师:1.高效节能装备 2.流动稳定性 3.汽车流场分析和淀粉糖工艺技术。
  • 孙老师:1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
  • 王老师:电子信息处理、先进检测方法和智能化仪表
  • 周老师:1.智能电网 2.新能源利用 3.泛在电力物联网
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉
  • 许老师:1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理
  • 王老师:智能控制理论及应用;机器人控制技术