技术编号:6303718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域,为使无人直升机实现快速、准确的镇定控制,并且该控制器对模型先验知识依赖较低,对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。为此,本发明采用的技术方案是,无人直升机姿态非线性控制方法,包括如下步骤一、首先,采用扫频的方法进行实验建模,给出如下的动力学模型二、无人直升机系统辨识三、无人直升机姿态控制。本发明主要应用于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制。专利说明无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台[0001]本发明属于...
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