技术编号:6304376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种上位控制装置。基准值生成部(14b)生成作为与倍率值为1时的速度指令值相同的值的基准值。速度指令值生成部(14c)生成倍率值为所设定的值时的速度指令值。位置控制增益生成部(14d)根据速度指令值相对于基准值的比及根据上模(9a)设定的与增益相关的增益相关值,生成马达控制装置(12)使用的位置控制增益,并将生成的位置控制增益输出到存储器(11)。专利说明生成位置控制增益的上位控制装置 [0001]本发明涉及为了对控制马达的马达控制装置进行...
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