技术编号:6306831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法,包括设定液位目标值,启动水泵,水泵开始转动并从蓄水池抽水,水流经流量检测装置后进入密封容器或开口容器中;通过密封容器或开口容器中的液位传感器实时检测液位高度;建立基于虚拟未建模动态补偿的PI控制模型,该模型的输入为液位目标值和液位高度测量值形成的偏差信号,该模型的输出是用来驱动执行机构水泵的脉冲宽度调制占空比。本发明利用PI控制器原理结构简单、阶次低、鲁棒性较强等特点和数据驱动控制方法充分利用历史输入输出数...
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