技术编号:6309033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,具体包括以下步骤1)当前停止在初始运行位置S2,得到运行至最终停止位置S3的命令后,给电机供电,执行机构开始运行;2)在步骤1)中电机通电时间内执行机构运行距离S0上的运行过程中,实时检测当前的运行距离S与运行时间T,计算得出速度V0;3)根据速度V0查找V0-S1对照表,得到本次电机失电后,执行机构滑行距离S1,同时对比上次运行时的S1’进行参考校准;4)根据有效S1值得到电机供电时长T0=S0/V0;5)最终记录本次S1值作为新的S1’值,用于下次校...
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