基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6311079

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本发明大体涉及在影响串行数据通信、传感器或具有促动电子控制单元的控制电子控制单元(ECU)的故障存在时控制安全性重要应用的促动器持续一有限时间段的方法和系统。背景技术车辆包括许多分布式控制应用。分布式应用包括软件,其在一个或多个控制电子控制单元(ECU)上执行。控制ECU通过串行数据链路或通过直接连接而被连接到一个或多个传感器。传感器通过串行数据链路或通过直接连接向控制ECU提供数据。控制ECU处理数据,以基于在任何时间点从传感器接收的数据获得用于促动器的...
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