技术编号:6317818
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于滑触线电力载波通信的室内轨道机器人系统,包括轨道机器人模块和后台控制模块分别通过电力载波模块与滑触线模块连接;滑触线模块包括集电器在滑线轨道上滑动并取电;电力载波模块包括至少两个电力猫,第一电力猫的一端与后台控制模块连接、另一端与滑触线滑轨电气连接;第二电力猫的一端与集电器电气连接、另一端与轨道机器人模块连接。本实用新型有益效果通过电力载波方式对信号进行高速传输,不需要重新架设网络,只要有电线,就能进行数据传递。室内轨道巡检机器人采...
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