技术编号:6318834
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数控加工,具体是一种离散采样的S曲线加减速控制方法及装置。根据单个采样周期内位移增量是对速度增量积分,也是对加速度增量二重积分的关系,本发明通过纯硬件实现了高频采样的S曲线加减速控制方法。基于现场可编程门阵列运动控制器硬件平台,利用硬件描述语言设计了包括采样周期、速度控制、计数比较和脉冲发生等功能的运动控制模块;分析了S曲线各变速点的判断方法;通过对电机位置、速度及加速度的实时反馈比较,改变加加速的状态,进而改变加速度累加器和速度累加器的值,实现...
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