技术编号：6321098
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接自动焊辅助设备，是一种无线数控焊接工作站的控制方法及其控制装置，其特别适用于配合焊接操作架和变位机等设备实现高效的自动焊接。背景技术焊接工作站包括有焊接操作机架、摆动器、变位机、二氧化碳保护焊焊机。焊接操作机架包含驱动焊接操作机架升降机构的交流电机、驱动焊接操作机架横 臂伸缩机构的交流电机，这样可实现升降和伸缩。摆动器实现摆动器左右摆动的直流步进 电机。变位机为两轴结构，其包括旋转轴和倾斜轴，驱动变位机旋转轴旋转的交流变频电 机、驱动变位机倾...
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