机器人控制装置制造方法技术资料下载

技术编号:6498662

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具有存储器(10),其作为存储有软件的软件存储部,该软件包含用于控制机器人的基本功能以及能够相对于基本功能进行追加且用于使对机器人进行控制的功能、性能提高的高级功能;作为运算部的CPU(11),其将与请求相对应的功能从软件存储部读出、执行;以及作为基本性能赋予部的时钟(13),其将用于基本功能下的动作的硬件性能赋予至运算部,在用于使得高级功能可用的设定中,安装硬件电子狗(2-1~2-3),硬件电子狗具有作为追加性能赋予部的时钟(15-1~15-3),该时钟...
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