技术编号：6530677
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种发药机通信系统，包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，所述CAN通信卡作为发药系统和补药系统的住节点，设有双通道，一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络，各单元均为从节点，采用双通道一点对多点的方式...
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