发药机通信系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种发药机通信系统，包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，所述CAN通信卡作为发药系统和补药系统的住节点，设有双通道，一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络，各单元均为从节点，采用双通道一点对多点的方式，提高了工作效率，且可靠性高，实用方便，数据量密度大，数据传输快。
【专利说明】发药机通信系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种发药机通信系统。
【背景技术】
[0002]目前，为了提高药房的发药准确性和效率，减少发错药事故，提高发药速度，药房发药机已应用于药房，并在大型医院成功应用，很大程度上减少了医务人员发药和配药的工作量。但是目前发药机的整机通信方式大多采用PLC控制或串口控制等，这些通信方式都能够达到控制发药机整体工作，但仍然不能达到最优的通信方式，不能够更大程度的减少医务人员的工作量。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决目前发药机的通信方式优化程度不够的问题，为此提供了一种发药机通信系统，包括CAN (Controller Area Network,控制器局部网)通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，其中，所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信；
[0004]所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上，药品运输单元用于运输药品至出药单元，出药单元用于出药；所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均与机械手补药单元联通，通过机械手补药单元的动作，批量补药控制单元和补药台控制单元给自身和药架补药。
[0005]本实用新型发药机通信系统，所述CAN通信卡设置在PC机上，设有至少两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络。
[0006]本实用新型发药机通信系统，所述各个单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]本实用新型中的所有单元均采用CAN通信方式，采用双通道一点对多点的方式，主节点采用双通道CAN通信卡，从节点采用单片机控制，双通道单独控制发药系统和落药系统，提高了工作效率，且可靠性高，实用方便，数据量密度大，数据传输快。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】[0011]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0012]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0013]如图1所示的发药机通信系统，包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，其中，所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信。
[0014]其中，所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上，药品运输单元用于运输药品至出药单元，出药单元用于出药。
[0015]所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均与机械手补药单元联通，通过机械手补药单元的动作，批量补药控制单元和补药台控制单元给自身和药架补药。
[0016]所述CAN通信卡设置在PC机上，设有至少两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络，采用双通道一点对多点的方式，双通道单独控制发药系统和落药系统，提高了工作效率，且可靠性高，实用方便，数据量密度大，数据传输快。
[0017]所述落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。
[0018]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组
口 ο
【权利要求】
1.一种发药机通信系统，其特征是:包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信；所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上，药品运输单元用于运输药品至出药单元，出药单元用于完成出药的动作；所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均用于给药架补药，机械手补药单元与批量补药控制单元和补药台控制单元联通。
2.根据权利要求1所述的发药机通信系统，其特征是:所述CAN通信卡设置在PC机上，设有两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络。
3.根据权利要求1所述的发药机通信系统，其特征是:所述各个单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。
【文档编号】G06Q50/22GK203590250SQ201320701316
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】赵建惠, 周辰伟 申请人:江苏达瑞医疗科技有限公司