基于球形投影模型的纯旋转摄像机自标定方法技术资料下载

技术编号:6570466

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本发明属于计算机视觉与摄像机标定的,特别是涉及一种。背景技术摄像机内参数的标定是指将其获得的过程,它是计算机视觉方面的经典问题之一,同时也是基于视觉反馈的控制系统的一项重要技术。摄像机的标定方法大致可分为传统标定法与自标定法。传统的标定法以Tsai的三维标定块标定法[I]以及张正友的平面标定法[2]为代表,传统方法标定精度高,然而均为离线方法且需要精确度高的标定块等装置。自标定方法由Faugeras提出[3],是指不需标定块等装置,仅通过图像点间的对应关系...
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