技术编号:6634019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,首先通过建立包含不确定参数的被控对象模型,然后引入系统状态反馈控制器,通过对闭环系统构造函数,在满足Lyapunov定理的基础上设计非线性系统控制律。该控制方法考虑了具一定程度不确定性系统所面临的控制问题,包括因建模误差、模型参数变动以及系统噪声等问题造成的影响,所涉及的控制方法对系统的不确定因素有着良好的适应能力,本发明方法与一般的常规方法相比响应速度更快,稳定性和鲁棒性也得到了较大的提高。专利说明 [0001] 本发明涉及系统控制的...
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