技术编号:6635615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,该方法首先通过田间导航图像采集设备采集农田图像,然后将农田图像进行去噪灰度化、小波变换、最大类间方差分割等操作,最后得到图像投影曲线,根据曲线的跳变点来判断农田中的障碍物。该方法克服了现有农田障碍物检测方法对障碍物高度、颜色敏感的缺点,能有效提高农田障碍物检出率,增强农田导航安全。专利说明 [0001] 本发明涉及一种。 背景技术 [0002] 因农用车辆自动导航、辅助导航能有效降低农民工作强度,提高农业生产效率,减 少农药中毒...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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