技术编号：6686751
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及公路运输技术 背景技术传统的人工或自动的汽车驾驶模式，是以自身车辆为中心检测周边车辆的状态， 进而作为驾驶的依据进行驾驶作业，存在着视野狭窄、视线容易被车辆遮挡等局限，在雨雾 天气还因为看不清周边车辆状况而影响驾驶；对于自动驾驶装置，还存在着车辆识别、状态 判定等若干难以解决的技术障碍，至今没有成熟的自动驾驶系统。传统的公路仅仅满足了基本的行车条件，周边车辆的状态只能由驾驶员通过目视 确定。研究中的各种自动驾驶系统都是从车辆自身的视野出发，探测周...
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