专利名称：一种具有车辆位置检测及告知装置的公路系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及公路运输技术
背景技术：
传统的人工或自动的汽车驾驶模式，是以自身车辆为中心检测周边车辆的状态， 进而作为驾驶的依据进行驾驶作业，存在着视野狭窄、视线容易被车辆遮挡等局限，在雨雾 天气还因为看不清周边车辆状况而影响驾驶；对于自动驾驶装置，还存在着车辆识别、状态 判定等若干难以解决的技术障碍，至今没有成熟的自动驾驶系统。传统的公路仅仅满足了基本的行车条件，周边车辆的状态只能由驾驶员通过目视 确定。研究中的各种自动驾驶系统都是从车辆自身的视野出发，探测周边车辆的情况并以 此做出行车决策。因为视野首先及车辆相互位置的变化及干扰，难以准确地监测周边车辆 的行驶状态，导致自动驾驶无法真正实施。
发明内容
本发明将传统上以车辆为中心探测周边状态的方式，转变为由公路系统向行驶中 的车辆提供其周边其他车辆的状态。通过合理地设置路面车辆探测装置，可以及时、准确地 检测到所有路面车辆的位置、速度，甚至加速、减速乃至变向等信息，将这些信息汇总处理 后通过广播系统告知附近行驶的车辆，后者以此作为驾驶的依据。对于自动驾驶系统，这些 足够全面、准确的实时信息完全保证安全驾驶，甚至可以比人工驾驶更加安全可靠。因为探测系统从车辆转移至公路，其视角、技术手段，甚至造价等不再受到制约， 可以完美地实现车辆状态的检测。而对于自动驾驶系统，依据公路所提供的实时路况信息， 可以简单地判定周边的车辆状况，进而得出最佳的驾驶策略，比完全依赖自身探测周边环 境的方式，可大大降低技术难度及系统造价，安全性能也将极大提高。传统的公路仅仅提供了基本的车辆通过能力，在能见度不足的雨、雾等恶劣天气 下，驾驶员无法通过目测进行安全驾驶。使用本发明的技术，可以完全不依赖目视驾驶车 辆，从而继续保持道路的畅通。另外，管理机构还可以对所有路面车辆进行全程实时监控， 对于超速等违章行使的车辆不必设置另外的测速等装置即可随时发现，完全不存在盲区。除了可以满足实时的自动驾驶对车辆信息的需求，还可以提供公路全程的车辆信 息，便于驾驶员或自动装置提前做出判断，选择最佳的策略。通过互联网络，还可以向社会 公众提供实时的道路状态查询。
具体实施例方式在公路路面下按一定间隔放置足够数量的磁性或压力传感器，当车辆通过时即可 感知车辆的存在并传输至路面信息处理系统。实际上，检测车辆位置的技术手段有多种， 比如，通过车载卫星定位装置，也可以获得特定车辆的位置等状态信息并提供给公路系统。 该系统将收集到的车辆信息汇总后，再通过区域广播的方式，将某一区域的车辆信息广播给该区域行驶中的车辆，这些车辆的车载电脑系统即可据此绘制出自身和周边车辆的实时 场景图像，即便是能见度不足的雨雾天气，驾驶员仅依据这些图像即可对车辆进行安全驾 驶。而对于自动驾驶系统，只要控制好与周边车辆的安全距离，则可以简单地选择出安全可 靠的驾驶策略，实现完全不需要人工干预、真正意义上的自动驾驶，最终带来驾驶方式的革 命。 同样地，有了实时、全面的路况信息，对车辆运行监控等也变得易如反掌，能及时 发现各种违章行驶行为并做出处置。
权利要求
一种具有车辆位置检测及告知装置的公路系统，其特征在于，在公路的全长范围内分布着可以检测路面车辆位置、速度等状态的检测装置，通过这些装置可以实时地检测到全部路面车辆的各种运行状态。
2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，可以是埋设在路面之下的压力 或磁性探测器，也可以是设置在公路两侧的光学、无线电或超声波定位装置，也可以是车辆 与路面互动的检测装置，也可以是安装于车辆上的卫星定位装置或其它各种能有效地确定 车辆位置、速度等状态的相关装置。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，系统除了检测路面车辆信息外，还可 以探测行人、路况、障碍物等所有与行车相关的信息。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，路面车辆可以通过自身安装的“电 子标签”，通过无线电波向检测装置告知自己的车牌号码等识别信息，使整个系统可以将车 牌-车辆型号-车辆运行状态等相关信息联系到一起。
5.根据权利要求2的描述，这些检测装置面向的是全部路面车辆而不是特定位置或种 类的车辆，其数量和布局应覆盖全部路面，没有探测的死角，并满足实时、准确等要求。
6.一种具有车辆位置检测及告知装置的公路系统，其特征在于，系统检测到的路面车 辆等信息被汇总并处理后，以某种约定的数据格式，通过在公路上或公路附近间隔设置的 无线电装置，向附近区域内的路面车辆进行实时广播，广播的时间间隔应足够小，以满足行 车过程对路面车辆实时状态数据的需求。
7.根据权利要求6所述，系统探测到的路面车辆等信息可以有选择地向所有车辆或特 定车辆提供，还可以按照距离的远近提供详略不同的信息，如车辆附近的信息应是比较详 细和实时的，比如包括附近车辆的轮廓、速度、方向等，而对于较远方的车辆则可以仅提供 位置、路面车辆密度等慢速的信息。
8.根据权利要求6所述，车辆信息可以与道路地图等既有信息叠加后向区域内车辆广 播，便于行车导航。全文摘要
本发明涉及一种具有车辆位置检测及告知装置的公路系统。通过设置在路面、路旁或者车辆上的各种传感器，可以实时地检测到路面特定车辆的位置、速度等信息，将所有车辆的这些相关信息汇总后，再通过广播方式告知附近的车辆。车辆的车载电脑装置可以据此模拟出逼真的道路状况，在能见度不足的天气中驾驶员可以据此进行安全驾驶。因为消除了传统上依赖自身设备检测路况的种种缺陷，完全实用化的全自动车辆驾驶系统将成为可能。
文档编号G08G1/123GK101882379SQ200910136509
公开日2010年11月10日 申请日期2009年5月6日 优先权日2009年5月6日
发明者侯伟华 申请人:侯伟华