技术编号：7356366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明一种适用于机器鱼水下自动充电系统，（1）、（3）、（4）、（6）分别是分布在水下机器人的头部尾部及两侧的电磁波强度传感器，充电器接受和整流模块2位于机器鱼的腹部中间位置，能够与充电器底座接近并给机器鱼体内自带的电源充电。处理器感受到电压欠缺时，即自动前往充电区域。传感芯片（1）、（3）、（4）、（6）通过I2C总线，将感应到的各个轴的电磁场强度发送给主处理器，由主处理器完成姿态的初始计算，确定要游到的位置。到达预定充电地点后，确定传感器（1）与传感器...
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