技术编号：7390492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了液压型过障碍地线行走装置，其中主轮架为n形，主轮架中部设有主轮轴，主轮轴的两端分别与主轮架的两侧架体中部连接，主轮通过轴承与主轮轴连接；两副主轮架并列且上部通过顶横梁、中部通过主轮连杆连接，主轮连杆上设有制动阀；顶横梁与液压顶升机构上端固接，液压顶升机构下端与辅助轮架固接，辅助轮架的两端装有辅助轮，且辅助轮间距大于两个主轮的间距；主轮架位于主轮的下方设有连接主轮架的两侧架体的挡销，挡销设有开合锁紧机构；主轮架架体下端与座椅架铰接，座椅架上设有座...
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