液压型过障碍地线行走装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了液压型过障碍地线行走装置，其中主轮架为n形，主轮架中部设有主轮轴，主轮轴的两端分别与主轮架的两侧架体中部连接，主轮通过轴承与主轮轴连接；两副主轮架并列且上部通过顶横梁、中部通过主轮连杆连接，主轮连杆上设有制动阀；顶横梁与液压顶升机构上端固接，液压顶升机构下端与辅助轮架固接，辅助轮架的两端装有辅助轮，且辅助轮间距大于两个主轮的间距；主轮架位于主轮的下方设有连接主轮架的两侧架体的挡销，挡销设有开合锁紧机构；主轮架架体下端与座椅架铰接，座椅架上设有座椅，座椅架下端设有脚踏杆。本发明结构简单、操作便捷、重量轻、安全性能优越，从而提高输电线路地线检修工效。
【专利说明】液压型过障碍地线行走装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压型过障碍地线行走装置，用于超/特高压地线检修，可顺利通过地线上防振锤、防振鞭等障碍物。
【背景技术】
[0002]输电线路特别是超/特高压输电线路地线检修时，需沿地线到达作业位置。由于地线为单线，人员无法直接行走到达，传统作业方式采用地线飞车沿线滑动，但地线飞车遇到地线上安装的防振装置如防振锤、防振鞭等障碍物时，无法继续前行，需要拆除线上设施，作业结束返回时再安装，操作繁琐。因防振设施安装具有较高技术要求，频繁拆装可能造成防振设施损坏、变形、改变位置、防振特性改变等不良影响；且防振装置数量较多，造成拆装工作量较大，作业人员劳动强度增大，检修工效低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种安全、高效、操作简便快捷的地线检修工器具，可在不拆卸地线原防振装置等障碍物的条件下，沿地线移动，快速跨越障碍物，显著提高检修工效的液压型无障碍地线飞车。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:液压型过障碍地线行走装置，包括主轮架(5)、顶横梁(7)、主轮(12)、辅助轮(11)、辅助轮架(9)、液压顶升机构(8)、制动阀(13)、挡销(4)、脚踏杆(I)、座椅(2)；
[0005]主轮架(5)为η形，主轮架中部设有主轮轴，主轮轴的两端分别与主轮架的两侧架体中部连接，主轮(12)通过轴承与主轮轴连接；两副主轮架并列且上部通过顶横梁(7)、中部通过主轮连杆连接，主轮连杆上设有制动阀(13);顶横梁(7)与液压顶升机构上端固接，液压顶升机构下端与辅助轮架(9)固接，辅助轮架(9)的两端装有辅助轮(11)，且辅助轮间距大于两个主轮的间距；主轮架(5)位于主轮的下方设有连接主轮架的两侧架体的挡销
(4)，挡销设有开合锁紧机构；
[0006]主轮架架体下端与座椅架铰接，座椅架上设有座椅(2)，座椅架下端设有脚踏杆⑴。
[0007]作为优选，液压顶升机构包括大油缸(17)、大活塞(16)、小油缸(22)、小活塞
(21)、油阀(24)、摇把(20)、摇把支座(19)、油箱(25);大油缸(17)内设有大活塞(16)，小油缸(22)内设有小活塞(21)，小油缸(22)与大油缸(17)连通且设有单向阀(18)，小油缸
(22)与油箱(25)连通且设有单向阀(23)，大油缸(17)与油箱(25)连通且设有油阀(24)，小活塞(21)与摇把(20)中部铰接，摇把的头端与摇把支座(19)铰接；大活塞(16)的上端与顶横梁(7)固接。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]该装置应用于超特高压地线检修，遇障碍物时，通过操作液压系统将装置与地线的受力点在主轮与辅助轮间转换，不需拆装地线上的防振设施，液压装置操作简便、快捷，安全稳定性高，极大地提高了检修工效。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0011]图1是本发明液压型过障碍地线行走装置实施例的主视图。
[0012]图2是本发明液压型过障碍地线行走装置实施例的左视图。
[0013]图3是图2的A向剖视图。
[0014]图4是本发明液压型过障碍地线行走装置实施例的液压顶升机构结构示意图。
[0015]图中:1-脚踏杆，2-座椅，3-座椅架，4-挡销，5-主轮架，6-结绳环，7-顶横梁，8-液压顶升机构，9-辅助轮架，10-靠轮,11-辅助轮，12-主轮,13-制动阀，14-轴承，15-主轮轴，16-大活塞，17-大油缸，18-单向阀，19-摇把支座，20-摇把，21-小活塞，22-小油缸，23-单向阀，24-油阀，25-油箱。
【具体实施方式】
[0016]图1是液压型过障碍地线行走装置(下称飞车)，包括了两副η形的主轮架5，η形主轮架的中部设有主轮轴15与两侧架体连接，主轮12通过轴承14装在主轮轴上(图3)。
[0017]在图2中，两副η形的主轮架5上端通过顶横梁7相互固接，两个主轮12还通过连杆连接，并两个主轮12之间套设有制动阀13。
[0018]在主轮架5的下端设置与主轮轴平行的挡销4，挡销4可以开合并锁紧，以确保线路穿过主轮与挡销之间。
[0019]轮架5下端与座椅架3铰接，座椅架3上设有一座椅2，座椅架3下部与脚踏杆I连接。
[0020]在顶横梁7的下面固定了液压顶升机构8，液压顶升机构8下端与辅助轮架9固定连接，辅轮轮架9两端横向伸出并各装有一个辅助轮11，辅助轮架穿过主轮架的两侧，并设有靠轮10与主轮架两侧接触，使得辅助轮架可在主轮架之间上下移动。在主轮架5的上端设置便于吊起整个装置的结绳环6。
[0021]在图4中，液压顶升机构8与液压千斤顶的结构相似，其由大油缸17、大活塞16、小油缸22、小活塞21、油阀24、摇把20、油箱25组成。大油缸17内设有大活塞16，小油缸22内设有小活塞21，小油缸22与大油缸17的通道设有单向阀18，小油缸与油箱的通道设有单向阀23，大油缸17与油箱25的通道设有油阀24，小活塞21与摇把20的中部铰接，摇把的头端与摇把支座19铰接，摇动摇把20可以带动小活塞在小油缸内运动。大活塞16的上端与顶横梁7的下面固接。液压顶升机构通过大活塞的上下运动，使得整个液压顶升机构伸长或收缩，从而带动辅助轮架向上或向下运动。
[0022]使用方法:
[0023]先在地面检查各部件，确认液压顶升机构8为收紧状态，液压顶升机构的油阀为关闭状态。利用结绳环6将飞车吊至杆塔上后，将挡销4打开，使主轮12放置于输电线路的地线上，并关闭挡销4。检修人员坐于座椅2上，脚放置于脚踏杆I上，同时系好安全带，滑动飞车进行检修。由于座椅2是通过座椅架3与主轮架5的下端铰接，检修人员坐上座椅后，使得重心低于地线并自然悬垂，确保了检修人员的安全。
[0024]当主轮12在地线上前进碰到障碍物(如防振锤)时，检修人员即可摇动液压顶升机构8的摇把20从小油缸22向大油缸17注入液压油，使得大活塞16向上运动，由于大活塞16上端与顶横梁7的下面固定连接，这样整个液压顶升机构向下伸长，带动位于液压顶升机构下端的辅助轮架9下降，直至辅助轮架两端的辅助轮11与地线接触并且代替主轮受力。这时主轮12已经升高，并在主轮与地线之间形成了间隙，当该间距大于障碍物高度时，利用辅助轮11滑动前进，如上述间距不够可以继续使液压顶升机构上升，直至该间距大于障碍物高度。当滑行到辅助轮11的后轮碰到障碍物(防振锤)时，由于主轮12已经越过障碍物，检修人员打开液压顶升机构8的油阀24并接通大油缸17与油箱25的通道，使大油缸内液压油返回油箱25，大活塞16向下运动，使得液压顶升机构8收缩，让两个主轮12接触地线，同时辅助轮架9上升并回到初始状态，这样飞车又能够利用两个主轮12前进，当飞车滑动至检修工位后旋紧制动阀13，人员即可进行作业。
[0025]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.液压型过障碍地线行走装置，其特征在于:包括主轮架(5)、顶横梁(7)、主轮(12)、辅助轮(11)、辅助轮架(9)、液压顶升机构(8)、制动阀(13)、挡销(4)、脚踏杆(I)、座椅(2)； 所述主轮架(5)为η形，主轮架中部设有主轮轴，所述主轮轴的两端分别与主轮架的两侧架体中部连接，所述主轮(12)通过轴承与主轮轴连接；两副所述主轮架并列且上部通过顶横梁(7)、中部通过主轮连杆连接，主轮连杆上设有制动阀(13);所述顶横梁(7)与液压顶升机构上端固接，液压顶升机构下端与辅助轮架(9)固接，所述辅助轮架(9)的两端装有辅助轮(11)，且辅助轮间距大于两个主轮的间距；所述主轮架(5)位于主轮的下方设有连接主轮架的两侧架体的挡销(4)，挡销设有开合锁紧机构； 主轮架架体下端与座椅架铰接，座椅架上设有座椅(2)，座椅架下端设有脚踏杆(I)。
2.根据权利要求1所述的液压型过障碍地线行走装置，其特征在于:所述液压顶升机构包括大油缸(17)、大活塞(16)、小油缸(22)、小活塞(21)、油阀(24)、摇把(20)、摇把支座(19)、油箱(25);所述大油缸(17)内设有大活塞(16)，所述小油缸(22)内设有小活塞(21)，小油缸(22)与大油缸(17)连通且设有单向阀(18)，小油缸(22)与油箱(25)连通且设有单向阀(23)，大油缸(17)与油箱(25)连通且设有油阀(24)，小活塞(21)与摇把(20)中部铰接，摇把的头端与摇把支座(19)铰接；所述大活塞(16)的上端与顶横梁(7)固接。
【文档编号】H02G1/02GK104300427SQ201410544886
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】林世忠, 张振威, 段海庭, 孟令, 吴继伟, 孙建勇, 操松元 申请人:国家电网公司, 安徽送变电工程公司