数据传输方法技术资料下载

技术编号:7663899

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本发明涉及向一个控制装置传输多个传感器数据的方法,此方法应用于例如机器人技术。在此,将例如碰撞传感器和触觉传感器或接触传感器的数据,传输给一个机器人的控制装置,并将机器人是否与一个物体接触的信息传给该控制装置。因为,通常要避免机器人感官的碰撞,这种碰撞通告是重要的并且是安全相关的信息,应当快速传送。尤其在人的周围使用机器人时,出于安全的原因,首先要考虑的是快速和安全传送。此外,了解出现碰撞的准确地点或位置也非常重要。出于这个原因,机器人往往装有大量的传感器...
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