技术编号:771364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种针对腕式末端执行器的装丝装置,所述装置包括底座、支撑架、分丝器和紧丝装置,所述支撑架、分丝器和紧丝装置分别与所述底座固定连接;所述支撑架由支撑底座和固定盖组成;所述分丝器包括分丝器底座、滚轮座、滚轮、顶针座和顶针;所述紧丝装置包括三个张力传感器、传感器座、回线轮、回线轮座和紧丝螺钉,三个张力传感器置于所述传感器座中,并分别对应安装有回丝装置和紧丝螺钉,张力传感器用于采集记忆合金丝中张力的大小。该装置解决了当前采用完全手工装丝造成的多组形状记...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。