技术编号:7777821
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种特征点处理方法及装置,能够减少非视距误差,从而提高定位精度。所述方法包括根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,建立矩阵S,该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类,其中N为大于或等于2的整数;对该矩阵S中的元素进行合并,得到矩阵S1,并对该矩阵S1中的元素进行分类;去除该矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点,每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点用于定位。这样,通过对特征点进行分类并去除孤立点,从而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。