技术编号:7828127
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种基于视觉的智能抓斗装置,它包括摄像机(1),与摄像机(1)相连的工控机(2),与工控机(2)相连的驱动电机(3),与驱动电机(3)相连的传动装置(4),与传动装置(4)相连的抓斗(5),所述的摄像机(1)位于抓斗(5)的上方,所述的抓斗(5)为双绳多瓣式抓斗。本实用新型提供的基于视觉的智能抓斗装置,结构设计合理,操作方便,机械化、自动化程度高,尤其可以提高抓取砂砾、矿石等物品的准确性,提高抓取的工作效率,降低劳动强度,节省人力和物力,应用范围广发。专利说明一种基于视觉的智能抓斗装置 技...
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