一种基于视觉的智能抓斗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于视觉的智能抓斗装置，它包括摄像机（1），与摄像机（1）相连的工控机（2），与工控机（2）相连的驱动电机（3），与驱动电机（3）相连的传动装置（4），与传动装置（4）相连的抓斗（5），所述的摄像机（1）位于抓斗（5）的上方，所述的抓斗（5）为双绳多瓣式抓斗。本实用新型提供的基于视觉的智能抓斗装置，结构设计合理，操作方便，机械化、自动化程度高，尤其可以提高抓取砂砾、矿石等物品的准确性，提高抓取的工作效率，降低劳动强度，节省人力和物力，应用范围广发。
【专利说明】一种基于视觉的智能抓斗装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输搬运的设备，特别设计一种在港口船舶上使用的，基于视觉的智能抓斗装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国的港口、船舶等地均有各种抓斗用于搬运工作，抓斗可以抓取各种重型的物件。有的搬运任务每次动作都基本不一样，均需要人工进行现场用心观察，细微操作，例如集装箱之类的物件；有的搬运任务每次动作实际上都一样，操作员可以大概操作，放到同一位置，但是例如砂石、矿石等物件，属于低智能、重复单调的工作。对于这些重复的工作，需要大量的劳动时间，操作人员劳动强度大，工作效率较低。
[0003]因此，很有必要在现有技术的基础之上设计研发一种结构设计合理，工作效率高的基于视觉的智能抓斗装置。
实用新型内容
[0004]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构设计合理，操作使用方便，可大大降低工人劳动强度，提高工作效率的基于视觉的智能抓斗装置。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种基于视觉的智能抓斗装置，它包括摄像机，与摄像机相连的工控机，与工控机相连的驱动电机，与驱动电机相连的传动装置，与传动装置相连的抓斗，所述的摄像机位于抓斗的上方，所述的抓斗为双绳多瓣式抓斗。
[0007]以上采用双绳多瓣式抓斗，可以有效的抓取砂砾、矿石等物品。
[0008]作为优选方案，所述的基于视觉的智能抓斗装置，其特征在于:所述的摄像机为1080线高清监控摄像机，放置在抓斗的上方，可以用于操作人员观测抓斗的实际操作过程，提高工作的精确度。
[0009]作为优选方案，所述的所述的基于视觉的智能抓斗装置，所述的传动装置为四自由度连杆式结构，包括用于抓斗在原地旋转的第一自由度连杆，用于抓斗前后操作的第二自由度连杆，用于带动抓斗的线缆上下操作的第三自由度连杆，用于抓斗的张开或抓拢的第四自由度连杆。
[0010]作为另一优选方案，所述的基于视觉的智能抓斗装置，所述的驱动电机连接有手动操作控制系统。
[0011]本实用新型所述的基于视觉的智能抓斗装置，通过摄像机摄取到抓斗的工作过程，并把图像在工控机上显示，然后通过工控机控制驱动电机，带动传动装置传动和实现相应的工作路径，传动装置再带动双绳多瓣式抓斗操作，可以提高操作工人的抓取的精确度，提高工作效率，节省劳动时间，降低劳动强度。
[0012]有益效果:本实用新型提供的基于视觉的智能抓斗装置和现有技术相比具有如下优点:
[0013]本实用新型提供的基于视觉的智能抓斗装置，结构设计合理，操作方便，机械化，自动化程度高，尤其可以提高抓取砂砾、矿石等物品的准确性，提高抓取的工作效率，降低劳动强度，节省人力和物力，应用范围广发。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的的基于视觉的智能抓斗装置的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型所述的的基于视觉的智能抓斗装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0017]如图1和图2所示，一种基于视觉的智能抓斗装置，它包括摄像机(1)，与摄像机
(I)相连的工控机(2)，与工控机(2)相连的驱动电机(3)，与驱动电机(3)相连的传动装置(4-1)、( 4-2 )、( 4-3 )、( 4-4 )，与传动装置(4-4 )相连的抓斗(5 )，所述的摄像机(I)位于抓斗(5 )的上方，所述的抓斗(5 )为双绳多瓣式抓斗。整个实施例的工作内容为抓取货船(7 )上的砂子(6)。
[0018]以上所述的基于视觉的智能抓斗装置，所述的摄像机(I)为1080线高清监控摄像机。
[0019]以上所述的基于视觉的智能抓斗装置，所述的传动装置为四自由度连杆式结构，包括用于抓斗(5)在原地旋转的第一自由度连杆(4-1)，用于抓斗(5)前后操作的第二自由度连杆(4-2)，用于带动抓斗(5)的线缆上下操作的第三自由度连杆(4-3)，用于抓斗(5)的张开或抓拢的第四自由度连杆(4-4)。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于视觉的智能抓斗装置，其特征在于:它包括摄像机(I)，与摄像机(I)相连的工控机(2)，与工控机(2)相连的驱动电机(3)，与驱动电机(3)相连的传动装置(4)，与传动装置(4)相连的抓斗(5)，所述的摄像机(I)位于抓斗(5)的上方，所述的抓斗(5)为双绳多瓣式抓斗； 所述的摄像机(I)为1080线高清监控摄像机； 所述的传动装置为四自由度连杆式结构，包括用于抓斗(5)在原地旋转的第一自由度连杆(4-1)，用于抓斗(5)前后操作的第二自由度连杆(4-2)，用于带动抓斗(5)的线缆上下操作的第三自由度连杆(4-3)，用于抓斗(5)的张开或抓拢的第四自由度连杆(4-4)。
【文档编号】H04N7/18GK204079295SQ201420251154
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】徐仙伟 申请人:南京森林警察学院